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Goal-Oriented Control Systems (GOCS): From HOW to WHAT
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 816-819
作者:
Wen-Hua Chen
Adobe PDF(1792Kb)
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提交时间:2024/03/18
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
;
陈龙
;
孙长银
Adobe PDF(5843Kb)
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浏览/下载:15/6
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提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:
Xiaolin Tang
;
Yuyou Yang
;
Teng Liu
;
Xianke Lin
;
Kai Yang
;
Shen Li
Adobe PDF(4905Kb)
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浏览/下载:180/118
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提交时间:2024/01/02
Automatic parking
control strategy
parking deviation (APS)
soft actor-critic (SAC)
Communication Resource-Efficient Vehicle Platooning Control With Various Spacing Policies
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 362-376
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3378Kb)
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浏览/下载:57/23
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提交时间:2024/01/23
Automated vehicles
constant time headway spacing
constant spacing
cooperative adaptive cruise control
event-triggered communication
vehicle platooning
Efficient 3D Scene Semantic Segmentation via Active Learning on Rendered 2D Images
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 页码: 3521-3535
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6587Kb)
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浏览/下载:145/52
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提交时间:2023/09/25
Integral Event-Triggered Attack-Resilient Control of Aircraft-on-Ground Synergistic Turning System With Uncertain Tire Cornering Stiffness
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1276-1287
作者:
Chenglong Du
;
Fanbiao Li
;
Yang Shi
;
Chunhua Yang
;
Weihua Gui
Adobe PDF(4298Kb)
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浏览/下载:97/33
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提交时间:2023/04/26
Adaptive observer
aircraft-on-ground (AoG) synergistic turning
attack-resilient controller
integral-based event-triggered mechanism
$ \makescalebox{0.8}{{\cal{L}}_2}$-stability
A Feedback-Based Print Quality Improving Strategy for FDM 3D Printing: An Optimal Design Approach
期刊论文
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-15
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong, Gang
;
Fang,Qihang
;
Dong,Xisong
;
Shen,Zhen
;
Wang,Fei-Yue
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提交时间:2022/04/07
Industry4.0, 3D Printing, Print Quality, Error Causing Parameters, Deformations, Fuzzy Inference System
Robust Cross-lingual Task-oriented Dialogue
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2021, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 24
作者:
Xiang, Lu
;
Zhu, Junnan
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(1935Kb)
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浏览/下载:248/54
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提交时间:2021/12/28
Cross-lingual
dialogue system
adversarial learning
knowledge
robustness
A Survey and Tutorial of EEG-Based Brain Monitoring for Driver State Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1222-1242
作者:
Ce Zhang
;
Azim Eskandarian
Adobe PDF(42044Kb)
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提交时间:2021/06/11
Advanced driver assistance systems (ADAS)
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electroencephalography (EEG)
intelligent vehicles
machine learning algorithms
neural network
Global-Attention-Based Neural Networks for Vision Language Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1243-1252
作者:
Pei Liu
;
Yingjie Zhou
;
Dezhong Peng
;
Dapeng Wu
Adobe PDF(24864Kb)
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提交时间:2021/06/11
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