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A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection 会议论文
, 中国澳门, 2017年12月4日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
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Traffic Sign Detection Using a Cascade Method With Fast Feature Extraction and Saliency Test 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 3290-3302
作者:  Wang, Dongdong;  Hou, Xinwen;  Xu, Jiawei;  Yue, Shigang;  Liu, Cheng-Lin;  Cheng-Lin Liu
浏览  |  Adobe PDF(2774Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：497/157  |  提交时间：2018/01/05
Traffic Sign Detection  Cascade System  Fast Feature Extraction  Saliency Test  
Parallel vision for perception and understanding of complex scenes: methods, framework, and perspectives 期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2017, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 299-329
作者:  Wang, Kunfeng;  Gou, Chao;  Zheng, Nanning;  Rehg, James M.;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(2235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/150  |  提交时间：2018/01/05
Visual Perception  Complex Scenes  Parallel Vision  Acp Methodology  Computer Graphics  Image Synthesis  
ESI工程学热点论文推送2017年第4期 其他
2017-08-01
作者:  鲁宁;  张丽娟
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Parallel vehicles based on the ACP theory: Safe trips via self-driving 会议论文
, Los Angeles, CA, USA, 2017-6-11
作者:  Han, Shuangshuang;  Wang, Fei-Yue;  Wang, Yingchun;  Cao, Dongpu;  Li, Li
浏览  |  Adobe PDF(1715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/89  |  提交时间：2017/09/13
基于RFID技术的移动式智能工具箱系统设计与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  谢家文
Adobe PDF(3785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/3  |  提交时间：2017/06/09
工装工具管理、rfid、智能工具箱、rfid系统性能及优化  
Model-free Optimal Control based Intelligent Cruise Control with Hardware-in-the-loop Demonstration 期刊论文
IEEE COMPUTATIONAL INTELLIGENCE MAGAZINE, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 56-69
作者:  Zhao, Dongbin;  Xia, Zhongpu;  Zhang, Qichao
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Intelligent Cruise Control  
混合动力电动汽车能量管理策略优化研究 研究报告
2017
作者:  张秀梅
Microsoft Word(6096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/76  |  提交时间：2017/07/13
混合动力汽车  能量管理  动态规划  控制策略  
基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/3  |  提交时间：2017/12/06
中厚板焊缝  十宇线结构光  视觉传感器标定  焊缝特征检测  焊缝跟踪控制  
A Method for Optimizing the Base Position of Mobile Painting Manipulators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 370-375
作者:  Ren, Shunan;  Xie, Ying;  Yang, Xiangdong;  Xu, Jing;  Wang, Guolei;  Chen, Ken
Adobe PDF(966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/93  |  提交时间：2018/01/02
Base position  mobile manipulator  offline planning  optimization method  spray painting