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| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者: KIDDEE PRASARN
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中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| 小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王晓东
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小型无人直升机 数学建模 预报误差法 飞行控制系统 H∞回路成形 多目标优化 Moga-ii Small-scale Unmanned Helicopters Mathematical Modeling Prediction Error Method Flight Control System H∞ Loop Shaping Multi-objective Optimizatio Moga-ii |
| 多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨丽
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多机器人系统 协调与控制 动态跟随 队形控制 观察推理 Multi-robot System Coordination And Control Dynamic Following Formation Control Observation Reasoning |
| 多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 张浩水
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多机器人系统 协调 仿真系统 障碍禁区 运动规划 通讯 Multi-robot System Coordination Simulation System Obstacle Forbidden Zone Motion Planning Communication |
| 复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 赵增顺
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机器人定位 图像分割 竞争学习 隐马尔可夫模型 位姿估计 Mobile Robot Localization Image Segmentation Competitive Learning Hidden Markov Model Pose Estimation |
| 移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 陈细军
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移动机器人 体系结构 运动控制 定位 避障 Mobile Robot Architecture Motion Control Localization Obstacle Avoidance |
