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深度强化学习在多机对战战术决策中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  张业胜
Adobe PDF(6414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：575/8  |  提交时间：2018/06/19
深度强化学习  机动决策  战术决策  空战仿真  多机协同  
协同编队自主空战战术决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  贺雪梅
Adobe PDF(3985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/5  |  提交时间：2016/06/27
态势估计  战术决策  机动决策  D-s  Cpn Tools  
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  常冠清
Adobe PDF(12206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2015/09/02
微小型直升机  姿态估计  Ekf  Sr-ukf  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  Ekf  Sr-ukf  Adrc  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control Platform