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| Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework 期刊论文
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255
作者: Wang Jian(王健) ; Wu Zhengxing; Yan Shuaizheng; Tan Min; Yu Junzhi
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Adaptive backstepping hierarchical deep q-network path following path planning underwater robot |
| Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者: Liu JC(刘金存); Wu ZX(吴正兴); Yu JZ(喻俊志)
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Robotic dolphin motion control CPGs water quality monitoring |
| Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach 会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者: Liu JC(刘金存); Wu ZX(吴正兴); Yang X(阳翔); Yu JZ(喻俊志)
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ACP |
| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴正兴
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仿生机器鱼 仿生机器海豚 Cpg 倒游机动 三维机动运动 滑翔运动 Robotic Fish Robotic Dolphin Cpg Backward Swimming Highmaneuverability Gliding Motion |
