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出处:International Journal of Automation and Computing
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A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:107/32
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
Design of an Executable ANFIS-based Control System to Improve the Attitude and Altitude Performances of a Quadcopter Drone
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 124-140
作者:
Mohammad Al-Fetyani
;
Mohammad Hayajneh
;
Adham Alsharkawi
Adobe PDF(2736Kb)
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浏览/下载:255/129
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提交时间:2021/02/23
Quadcopter
proportional integral derivate (PID) control
fuzzy control
adaptive neuro-fuzzy
altitude control
attitude control
Type Synthesis and Dynamics Performance Evaluation of a Class of 5-DOF Redundantly Actuated Parallel Mechanisms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 96-109
作者:
Bing-Shan Jiang
;
Hai-Rong Fang
;
Hai-Qiang Zhang
Adobe PDF(1922Kb)
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浏览/下载:184/82
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提交时间:2021/02/23
Type synthesis
redundantly actuated parallel mechanism (PM)
lie group theory
configuration evolution
dynamics performance evaluation
Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203
作者:
Akash Gupta
Adobe PDF(1295Kb)
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浏览/下载:183/51
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提交时间:2021/04/22
COVID-19
coronavirus
telepresence
delivery robots
medical robots
Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287
作者:
Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto
Adobe PDF(913Kb)
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浏览/下载:134/49
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提交时间:2021/04/22
Grasping point estimation
household objects
red, green, blue and depth (RGBD) channel image
semantic segmentation
cluttered environment
Evolutionary Computation for Large-scale Multi-objective Optimization: A Decade of Progresses
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 155-169
作者:
Wen-Jing Hong
;
Peng Yang
;
Ke Tang
Adobe PDF(946Kb)
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浏览/下载:124/32
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提交时间:2021/04/22
Large-scale multi-objective optimization
high-dimensional search space
evolutionary computation
evolutionary algorithms
scalability
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:
Satyam Paul
Adobe PDF(1952Kb)
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提交时间:2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller
fuzzy logic
precision agriculture
vibration control
stability analysis
modular manipulator
agricultural robot
computer numerical control (CNC) farming
Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618
作者:
Viviana Moya
;
Emanuel Slawiñski
;
Vicente Mut
Adobe PDF(2260Kb)
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浏览/下载:114/39
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提交时间:2021/07/20
Humanoid robot
bilateral teleoperation
time delay
force feedback
walking
manipulation
A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 667-669
作者:
Wen-Kuan Li
Adobe PDF(10350Kb)
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浏览/下载:161/36
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提交时间:2021/07/20
High efficiency
visual-inertial odometry (VIO)
non-linear optimization
points and lines
sliding window
Low-cost Position and Force Measurement System for Payload Transport Using UAVs
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 594-604
作者:
Daniel Ceferino Gandolfo
;
Claudio D. Rosales
;
Lucio R. Salinas
;
J. Gimenez
;
Ricardo Carelli
Adobe PDF(5932Kb)
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提交时间:2021/07/20
Payload transport
unmanned aerial vehicle (UAV)
measurement system
path following controller
low-cost system