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| Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring 会议论文 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12 作者: Liu JC(刘金存); Wu ZX(吴正兴); Yu JZ(喻俊志) 浏览  |  Adobe PDF(704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/103  |  提交时间:2018/11/14 Robotic dolphin motion control CPGs water quality monitoring |
| A Monocular Vision System for Pose Measurement in Indoor Environment 会议论文 , Qingdao, China, December 3-7, 2016 作者: Xu LY(徐令仪); Cao ZQ(曹志强); Liu XL(刘希龙); Cao ZQ(曹志强) Adobe PDF(519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/119  |  提交时间:2017/06/19 |
| A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots 会议论文 , Qingdao, China, December 3-7, 2016 作者: Meng Xiangrui; Zhou Chao; Cao Zhiqiang; Zhang Leijie; Liu Xilong; Wang Shuo Adobe PDF(450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:408/129  |  提交时间:2018/04/26 |
| Recent Advances on Application of Deep Learning for Recovering Object Pose 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 – Dec. 7, 2016 作者: Li, Wanyi; Luo, Yongkang; Wang, Peng; Qin, Zhengke; Zhou, Hai; Qiao, Hong 浏览  |  Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:557/253  |  提交时间:2016/10/16 Pose Estimation Deep Learning Survey |
| Autonomous Vehicles Testing Methods Review 会议论文 , Windsor Oceanico Hotel, Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, 2016 作者: WuLing Huang; Kunfeng Wang; Yisheng Lv; FengHua Zhu 浏览  |  Adobe PDF(506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1306/965  |  提交时间:2018/01/08 |
| 201611动态资讯 其他 2016-11-01 作者: Lu N(鲁宁); Zhang LJ(张丽娟) Adobe PDF(1296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/146  |  提交时间:2016/11/17 |
| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郑晶怡 Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:473/6  |  提交时间:2017/01/13 铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 彭龙 Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:967/6  |  提交时间:2017/01/11 康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| A Spiking Neural Network Based Autonomous Reinforcement Learning Model and Its Application in Decision Making 会议论文 Conferences on the 8th International Conference on Brain-inspired Cognitive System, Beijing, China, 2016年11月27-30日 作者: Guixiang Wang; Yi Zeng; Bo Xu Adobe PDF(1649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:755/331  |  提交时间:2016/12/09 Spiking Neural Network Hodgkin-huxley Basal Ganglia Motion Perception |
| A Framework for Cars to Join or Leave a Car Formation 会议论文 , Brazil, 2016.11.1-4 作者: Fanshou Zhang; Shuming Tang; Dong Shen 浏览  |  Adobe PDF(391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/33  |  提交时间:2020/10/27 |