×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [60]
毕业生 [33]
综合信息系统研究中心 [5]
模式识别国家重点实验... [4]
精密感知与控制研究中... [4]
智能制造技术与系统研... [3]
更多...
作者
喻俊志 [16]
谭民 [11]
王硕 [10]
吴正兴 [9]
王飞跃 [8]
曹志强 [7]
更多...
文献类型
会议论文 [46]
期刊论文 [42]
学位论文 [33]
其他 [1]
发表日期
2016 [122]
语种
英语 [49]
中文 [16]
出处
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [3]
Neurocompu... [3]
IEEE Inter... [2]
IEEE-ASME ... [2]
INDUSTRIAL... [2]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [34]
EI [24]
其他 [2]
CPCI-T [1]
SSCI [1]
导师
乔红 [4]
谭民 [4]
侯增广 [3]
梁自泽 [2]
王飞跃 [2]
赵冬斌 [2]
更多...
资助机构
61333016 [7]
61421004) [4]
Beijing Na... [4]
National N... [4]
61573226) [3]
Beijing Na... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共122条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2016
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Monocular Vision System for Pose Measurement in Indoor Environment
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Xu LY(徐令仪)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Liu XL(刘希龙)
;
Cao ZQ(曹志强)
Adobe PDF(519Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:359/115
  |  
提交时间:2017/06/19
A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Zhou Chao
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
;
Liu Xilong
;
Wang Shuo
Adobe PDF(450Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:401/127
  |  
提交时间:2018/04/26
ACP-based Social Computing and Parallel Intelligence: Societies 5.0 and Beyond
期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2016, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 377-393
作者:
Xiao Wang
;
Lingxi Li
;
Yong Yuan
;
Peijun Ye
;
Fei-Yue Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(4488Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:277/59
  |  
提交时间:2018/10/09
Social Computing
Societies 5.0
Parallel Intelligence
Knowledge Automation
Cyberphysical-social System
Artificial Societies
Computational Experiments
Parallel Execution.
Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
浏览
  |  
Adobe PDF(704Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/101
  |  
提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
motion control
CPGs
water quality monitoring
Adaptive Immersion and Invariance Continuous Finite-time Control of Hypersonic Vehicles
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(492Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:379/132
  |  
提交时间:2017/09/18
Clustering based ensemble correlation tracking
期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2016, 卷号: 153, 期号: 1, 页码: 55-63
作者:
Zhu, Guibo
;
Wang, Jinqiao
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(235Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:353/93
  |  
提交时间:2016/06/27
Object Tracking
Sequential Clustering
Correlation Filter
Robust iterative multitask control of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
, QingDao, China, December, 2016
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(598Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:138/33
  |  
提交时间:2019/04/30
Large-Scale Online Multitask Learning and Decision Making for Flexible Manufacturing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2016, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 2139-2147
作者:
Wang, JunPing
;
Sun, YunChuan
;
Zhang, WenSheng
;
Thomas, Ian
;
Duan, ShiHui
;
Shi, YouKang
;
JUNPING WANG
浏览
  |  
Adobe PDF(2070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:591/176
  |  
提交时间:2016/10/20
Decision Making
Flexible Manufacturing
Industry 4.0
Online Multitask Coordination Learning
Recent Advances on Application of Deep Learning for Recovering Object Pose
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 – Dec. 7, 2016
作者:
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Wang, Peng
;
Qin, Zhengke
;
Zhou, Hai
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:550/249
  |  
提交时间:2016/10/16
Pose Estimation
Deep Learning
Survey
Research on Automatic Decision Making of UAV Based on Plan Goal Graph
会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:
Wang,Dong
;
Chang,Hongxing
;
Zu W(祖伟)
;
Chang HX(常红星)
浏览
  |  
Adobe PDF(836Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:315/98
  |  
提交时间:2017/05/08
Plan Goal Graph
Automatic Decision
Air-combat
Heuristic Knowledge