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Robust iterative multitask control of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文
, QingDao, China, December, 2016
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min
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Modular design and control of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system 会议论文
, Daejeon, Korea, 2016.10.9—2016.10.14
作者:  Rui Wang;  Shuo Wang;  Yu Wang;  Chong Tang
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面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张程
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高游速  机动性  曲线拟合  偏心轮  粒子群  
水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王宇
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水下仿生潜器-作业臂系统  自主作业  轨迹规划  同时到达  编队  
Development of an Underwater Manipulator and Its Free-Floating Autonomous Operation 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 815-824
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wei, Qingping;  Tan, Min;  Zhou, Chao;  Yu, Junzhi;  Wang S(王硕)
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Autonomous Operation  Free-floating Manipulation  Underwater Manipulator  Uvms  
Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363
作者:  Yu, Junzhi;  Sun, Feihu;  Xu, De;  Tan, Min
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Motion Control  Robotic Fish  Three-dimensional Tracking Control  Visual Identification And Positioning