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Research on the implementation of average speed for a bionic robotic dolphin
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2015, 卷号: 74, 页码: 184-194
作者:
Ren Guang
;
Dai Yaping
;
Cao Zhiqiang
;
Shen Fei
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提交时间:2016/01/18
Robotic Dolphin
Kemc
Average Speed
Iterative Learning Identification
Adaptive Control
Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5619-5629
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2015/09/23
Autonomous Approach
Path Generation
Trajectory Smoothing
Unmanned Vehicles
Course and Depth Control for a Biomimetic Underwater Vehicle - RobCutt-I
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2015, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 81-87
作者:
Wei, Qingping
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
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提交时间:2015/09/17
Biomimetic Underwater Vehicle (Buv)
Undulating Fin
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Course Control
Depth Control
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴正兴
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
仿生机器海豚
Cpg
倒游机动
三维机动运动
滑翔运动
Robotic Fish
Robotic Dolphin
Cpg
Backward Swimming
Highmaneuverability
Gliding Motion
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
魏清平
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提交时间:2015/09/02
仿生水下机器人
波动推进
自抗扰控制
视线导航
路径跟踪控制
Biomimetic Underwater Vehicle
Undulatory Propulsion
Active Disturbance Rejection Control
Line-of-sight Guidance
Path-following Control
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
孙飞虎
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
嵌入式视觉
平稳性控制
三维跟踪控制
Biomimetic Robotic Fish
Embedded Vision
Stability Control
3-d Tracking Control
子母式机器人系统的设计与协调控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵鹏
Adobe PDF(3452Kb)
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提交时间:2015/09/02
子母式机器人系统
升降式回收舱
协调控制
观测指引
回收
Marsupial Robotic System
Lifting Docking Station
Coordinated Control
Observation-based Guidence
Docking
小型智能机器鱼的控制与实现
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
陈世峰
Adobe PDF(5458Kb)
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提交时间:2015/09/02
智能机器鱼
Cpg
嵌入式视觉
能量分析
多传感器
Smart Robotic Fish
Cpg
Embedded Vision
Energy Analysis
Multi-sensors
Development of a Novel Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Barycenter Adjustment
会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:
Li Xiangbin
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1825Kb)
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提交时间:2016/06/27
Robotic Jellyfish
Barycenter Adjustment
Underwater Experiment
3d Swimming Ability
Design and implementation of a smart robotic shark with multi-sensors
会议论文
Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:
Chen, Shifeng
;
Yu, Junzhi
;
Li, Xiangbin
;
Yuan, Jun
Adobe PDF(107Kb)
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浏览/下载:273/108
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提交时间:2017/01/23
Robotic Shark
Cpg
Multi-sensors
Motion Control