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高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
Adobe PDF(35913Kb)
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浏览/下载:24/7
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
Multi-ASV Collision Avoidance for Point-to-Point Transitions Based on Heading-Constrained Control Barrier Functions With Experiment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1494-1497
作者:
Yanping Xu
;
Lu Liu
;
Nan Gu
;
Dan Wang
;
Zhouhua Peng
Adobe PDF(9856Kb)
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浏览/下载:97/37
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提交时间:2023/05/29
How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796
作者:
Hongyi Lin
;
Yang Liu
;
Shen Li
;
Xiaobo Qu
Adobe PDF(1497Kb)
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浏览/下载:96/58
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提交时间:2023/08/10
Autonomous driving
generative adversarial network (GAN)
intelligent transportation system (ITS)
traffic anomaly inspection
traffic flow
MPC-based Motion Planning and Control Enables Smarter and Safer Autonomous Marine Vehicles: Perspectives and a Tutorial Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 8-24
作者:
Henglai Wei
;
Yang Shi
Adobe PDF(10538Kb)
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浏览/下载:133/18
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提交时间:2023/01/03
Autonomous marine vehicles (AMVs)
model predictive control (MPC)
motion control
motion planning
Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:
Zewei Zheng
;
Jiazhe Li
;
Zhiyuan Guan
;
Zongyu Zuo
Adobe PDF(8472Kb)
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浏览/下载:84/31
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提交时间:2023/06/14
Moving path following (MPF)
robust control barrier function
safety margin
shipboard landing
unmanned aerial vehicle (UAV)
A Survey on the Control Lyapunov Function and Control Barrier Function for Nonlinear-Affine Control Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 584-602
作者:
Boqian Li
;
Shiping Wen
;
Zheng Yan
;
Guanghui Wen
;
Tingwen Huang
Adobe PDF(2663Kb)
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浏览/下载:422/308
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提交时间:2023/03/02
Control barrier function (CBF)
control Lyapunov function (CLF)
nonlinear-affine control systems
Resilient Time-Varying Formation-Tracking of Multi-UAV Systems Against Composite Attacks: A Two-Layered Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 969-984
作者:
Xin Gong
;
Michael V. Basin
;
Zhiguang Feng
;
Tingwen Huang
;
Yukang Cui
Adobe PDF(9350Kb)
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浏览/下载:117/25
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提交时间:2023/03/22
Composite attacks
multi-UAV systems
resilient control
time-varying formation-tracking
MUTS-Based Cooperative Target Stalking for A Multi-USV System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1582-1592
作者:
Chengcheng Wang
;
Yulong Wang
;
Qing-Long Han
;
Yunkai Wu
Adobe PDF(4293Kb)
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浏览/下载:73/27
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提交时间:2023/06/14
Cooperative target stalking
improved deep reinforcement learning
multi-unmanned surface vehicle (multi-USV) systems
V-type probabilistic data extraction
Towards Corruption-Agnostic Robust Domain Adaptation
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2022, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 16
作者:
Xu, Yifan
;
Sheng, Kekai
;
Dong, Weiming
;
Wu, Baoyuan
;
Xu, Changsheng
;
Hu, Bao-Gang
Adobe PDF(2116Kb)
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浏览/下载:385/83
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提交时间:2022/06/10
Domain adaptation
corruption robustness
transfer learning
Controller design and stability analysis for spinning missiles via tensor product
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 130, 页码: 9
作者:
Zhou, Zhiming
;
Liu, Zhen
;
Pan, Yi
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2022/11/14
Spinning missile
Tensor product model transformation
Parallel distributed compensation
Model filtering
Stability analysis