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GaitNet: An end-to-end network for gait based human identification 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 96, 期号: 106988, 页码: 11
作者:  Song, Chunfeng;  Huang, Yongzhen;  Huang, Yan;  Jia, Ning;  Wang, Liang
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Gait recognition  Video-based human identification  End-to-end CNN  Joint learning  
行人分割与识别研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  宋纯锋
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行人图像分割,行人识别,步态识别,弱监督学习  
SPEAKER-AWARE SPEECH-TRANSFORMER 会议论文
, 新加坡, 2019-12-14
作者:  Fan ZY(范志赟);  Li J(李杰);  Zhou SY(周世玉);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/48  |  提交时间:2022/09/17
Speech-Transformer, speaker adaptation, end-to-end speech recognition, speaker aware training, i-vector  
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Liu, Zhaoyang;  Tan, Min
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Pose estimation  Spray painting  RGB-D sensor  Deep neural network  ICP registration  
An FPGA-Based Ultra-High-Speed Object Detection Algorithm with Multi-Frame Information Fusion 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 17, 页码: 16
作者:  Long, Xianlei;  Hu, Shenhua;  Hu, Yiming;  Gu, Qingyi;  Ishii, Idaku
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ultra-high-speed vision  object detection  field-programmable gate array  histogram of oriented gradient  multi-frame information fusion model  
红外光谱基线校正算法研究 学位论文
, 智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  韩权杰
Adobe PDF(6813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/3  |  提交时间:2019/06/17
红外光谱,稀疏表示,最大相关熵准则,分位数回归,增广拉格朗日优化  
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:354/8  |  提交时间:2019/06/13
三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测  
类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
作者:  赵菲菲
Adobe PDF(16032Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:768/18  |  提交时间:2019/06/05
类脑自主学习与决策  多脑区协同  脉冲神经网络  发育神经网络  微观可塑性  视觉恐惧反应模型  无人机自主决策  
基于光流的运动目标检测与跟随控制研究 学位论文
工学硕士, 中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  黄骏杰
Adobe PDF(12201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/5  |  提交时间:2019/06/11
光流  运动目标检测  跟随控制  视觉伺服  机器人  
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:456/9  |  提交时间:2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型