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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
An unsupervised STDP-based spiking neural network inspired by biologically plausible learning rules and connections
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 165, 页码: 799-808
作者:
Dong, Yiting
;
Zhao, Dongcheng
;
Li, Yang
;
Zeng, Yi
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2023/11/17
Spiking neural network
Unsupervised
Plasticity learning rule
Brain inspired connection
Emotional brain network decoded by biological spiking neural network
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 17
作者:
Xu, Hubo
;
Cao, Kexin
;
Chen, Hongguang
;
Abudusalamu, Awuti
;
Wu, Wei
;
Xue, Yanxue
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2023/11/17
emotion
affective computing
brain network
neural oscillation
neuroregulation
self-backpropagation
spiking neural network
brain-computer interface
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:
Liming Zheng
;
Wenxuan Ma
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2161Kb)
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浏览/下载:211/100
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提交时间:2023/06/14
Recovering Generalization via Pre-training-like Knowledge Distillation for Out-of-Distribution Visual Question Answering
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 页码: 1-15
作者:
Song, Yaguang
;
Yang, Xiaoshan
;
Wang, Yaowei
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(2397Kb)
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浏览/下载:151/41
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提交时间:2023/06/12
Multi-modal Foundation Model
Out-of-Distribution Generalization
Visual Question Answering
Knowledge Distillation
Complex Dynamic Neurons Improved Spiking Transformer Network for Efficient Automatic Speech Recognition
会议论文
, Washington D.C., USA, 2023-2-9
作者:
Qingyu Wang
;
Tielin Zhang
;
Minglun Han
;
Yi Wang
;
Duzhen Zhang
;
Bo Xu
Adobe PDF(1714Kb)
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浏览/下载:128/41
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提交时间:2023/06/20
Patch Loss: A generic multi-scale perceptual loss for single image super-resolution
期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 卷号: 139, 页码: 109510
作者:
An T(安泰)
;
Mao BJ(毛彬杰)
;
Xue B(薛斌)
;
Huo CL(霍春雷)
;
Xiang SM(向世明)
;
Pan CH(潘春洪)
Adobe PDF(5876Kb)
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浏览/下载:79/12
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提交时间:2024/01/17
Single-image super-resolution
Multi-scale loss functions
Image visual perception
Perceptual metrics
Contrastive Learning via Local Activity
期刊论文
Electronics, 2023, 页码: 147
作者:
Zhu H(祝贺)
;
Chen Y(陈阳)
;
Hu GY(胡古月)
;
Yu S(余山)
Adobe PDF(1008Kb)
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浏览/下载:105/30
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提交时间:2023/05/04
Temporal sparse adversarial attack on sequence-based gait recognition
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 133, 页码: 11
作者:
He, Ziwen
;
Wang, Wei
;
Dong, Jing
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(1435Kb)
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浏览/下载:272/51
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提交时间:2022/11/21
Adversarial attack
Gait recognition
Temporal sparsity
Cross-Stream Contrastive Learning for Self-Supervised Skeleton-Based Action Recognition
期刊论文
Image and Vision Computing, 2023, 期号: 135, 页码: 15-26
作者:
Ding Li
;
Yongqiang Tang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(2330Kb)
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提交时间:2023/06/28