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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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MGRL: Graph neural network based inference in a Markov network with Reinforcement Learning for visual navigation
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lu, Yi
;
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Dong
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提交时间:2020/10/19
Visual navigation, graph neural network, Markov network, reinforcement learning, probabilistic graph model
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Enhanced Motor Imagery Based Brain- Computer Interface via FES and VR for Lower Limbs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1846-1855
作者:
Ren, Shixin
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
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提交时间:2020/09/07
Brain computer interface
functional electrical stimulation (FES)
virtual reality
enhanced motor imagery
rehabilitation training
TiDEC: A Two-Layered Integrated Decision Cycle for Population Evolution
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 期号: PP, 页码: 1-10
作者:
Ye, Peijun
;
Wang, Xiao
;
Xiong, Gang
;
Chen, Shichao
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/03/18
Agent-based Model (Abm), Cognitive Architecture, Population Evolution.
Type-2 Fuzzy Comprehension Evaluation for Tourist Attractive Competency
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 96-102
作者:
H. Mo
;
K. Yan
;
X. Zhao
;
Y. Zeng
;
Wang X(王晓)
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2019/08/28
Fuzzy Sets, Interval Type-2 Fuzzy Sets (IT2 Fss), T2 Fss, Tourist Attractive Competency, Type-2 Fuzzy Comprehension Evaluation.
地基云图观测、分析与识别方法研究
学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:
王钰
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提交时间:2019/06/17
地基可见光云图
地基红外云图
云状识别
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云顶高融合
分辨率选择
An effective binarization method for disturbed camera-captured document images
会议论文
, Niagara Falls,USA, 2018/08/05
作者:
Zhao JY(赵晋媛)
;
Shi CZ(史存召)
;
Jia FX(贾馥溪)
;
Wang YN(王燕娜)
;
Xiao BH(肖柏华)
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提交时间:2021/05/26
Combining Disrupted and Discriminative Topological Properties of Functional Connectivity Networks as Neuroimaging Biomarkers for Accurate Diagnosis of Early Tourette Syndrome Children
期刊论文
MOLECULAR NEUROBIOLOGY, 2018, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 3251-3269
作者:
Wen, Hongwei
;
Liu, Yue
;
Rekik, Islem
;
Wang, Shengpei
;
Chen, Zhiqiang
;
Zhang, Jishui
;
Zhang, Yue
;
Peng, Yun
;
He, Huiguang
;
He HG(何晖光)
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提交时间:2017/06/06
Tourette Syndrome
Children
Functional Connectivity
Graph Theory
Topological Organization
Similarity Network Fusion
Degraded document image binarization using structural symmetry of strokes
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 74, 期号: 2018, 页码: 225-240
作者:
Jia, Fuxi
;
Shi, Cunzhao
;
He, Kun
;
Wang, Chunheng
;
Xiao, Baihua
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提交时间:2018/01/03
Document Image Binarization
Structural Symmetry Of Strokes
Local Threshold
Stroke Width Estimation
Disrupted topological organization of structural networks revealed by probabilistic diffusion tractography in Tourette syndrome children
期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 3988-4008
作者:
Wen, Hongwei
;
Liu, Yue
;
Rekik, Islem
;
Wang, Shengpei
;
Zhang, Jishui
;
Zhang, Yue
;
Peng, Yun
;
He, Huiguang
;
He HG(何晖光)
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提交时间:2017/06/06
Tourette Syndrome
Diffusion Mri
Probabilistic Tractography
Structural Network
Graph Theory
Topological Organization
Multiple Kernel Learning