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| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 王绍儒
 Adobe PDF(17545Kb) |  收藏 | 浏览/下载：184/18 | 提交时间：2023/09/20
目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者: Ruxiang Hua; Hongxuan Ma; Wei Zou; Wei Zhang; Zhuo Wang
 Adobe PDF(24596Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/46 | 提交时间：2023/07/03
Spraying robot trajectory sequence optimization optimal spraying trajectory surface segmentation point cloud |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：368/18 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文
, 2023
作者: 鲁越
Adobe PDF(15730Kb) | 收藏 | 浏览/下载：110/3 | 提交时间：2023/06/25
平行学习 艺术绘画 图像描述 内容描述 情感描述 |
| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 武志亨
Adobe PDF(35766Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/11 | 提交时间：2023/06/26
水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者: 张弛
Adobe PDF(9151Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/4 | 提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究 学位论文
, 2023
作者: 朱宽
Adobe PDF(6509Kb) | 收藏 | 浏览/下载：98/5 | 提交时间：2023/06/08
行人重识别 语义对齐 伪标签生成 Transformer 网络 自监督学习 |
| A Game Theoretic Approach for a Minimal Secure Dominating Set 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2258-2268
作者: Xiuyang Chen; Changbing Tang; Zhao Zhang
Adobe PDF(1878Kb) | 收藏 | 浏览/下载：52/17 | 提交时间：2023/10/31
Algorithmic game theory multi-agent systems potential game secure dominating set |
| Multiple Elite Individual Guided Piecewise Search-Based Differential Evolution 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 135-158
作者: Shubham Gupta; Shitu Singh; Rong Su; Shangce Gao; Jagdish Chand Bansal
Adobe PDF(3042Kb) | 收藏 | 浏览/下载：342/229 | 提交时间：2023/01/03
Control parameters differential Evolution metaheuristic algorithms mutation operator |
| Privacy Preserving Demand Side Management Method via Multi-Agent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1984-1999
作者: Feiye Zhang; Qingyu Yang; Dou An
Adobe PDF(3841Kb) | 收藏 | 浏览/下载：73/38 | 提交时间：2023/09/07
Centralized training and decentralized execution demand side management multi-agent reinforcement learning privacy preserving |
