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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
 Adobe PDF(29088Kb) |  收藏 | 浏览/下载：108/8 | 提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者: 赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/4 | 提交时间：2024/01/09
脑功能层级 脑结构 个体化脑发育 异常发育 早期预警 |
| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者: 马成丞
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图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/9 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者: 荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb) | 收藏 | 浏览/下载：170/14 | 提交时间：2023/09/03
大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者: 陈云泽
Adobe PDF(9019Kb) | 收藏 | 浏览/下载：132/8 | 提交时间：2023/08/28
深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 面向神经切片的电镜像质提升方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王泽锦
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电镜像质提升 自监督去噪 序列切片插帧 各向同性重建 |
| 篇章级事件抽取关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 杨航
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自然语言处理 信息抽取 事件抽取 篇章级事件抽取 |
| 基于受限样本的语音合成方法研究 学位论文
, 2023
作者: 汪涛
Adobe PDF(10568Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/4 | 提交时间：2023/06/08
语音合成，声学建模，风格参数解耦，上下文风格感知，多风格声码器 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者: 王建功
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平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
