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| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
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机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文
, 2023
作者: 辛桐
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序列切片 电子显微镜图像 图像配准 破损切片 微观脑图谱 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者: 王俊杰
Adobe PDF(17475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：146/3 | 提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化 |
| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李小双
Adobe PDF(10128Kb) | 收藏 | 浏览/下载：198/12 | 提交时间：2022/06/20
平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |
| 面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李志帅
Adobe PDF(15178Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/14 | 提交时间：2022/06/16
平行交通系统 城市出行轨迹挖掘 出行语义感知 出行轨迹生成 疫情传播模拟 |
| 面向博弈对抗的智能量化评估方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 牟佳
Adobe PDF(4701Kb) | 收藏 | 浏览/下载：349/13 | 提交时间：2021/06/17
博弈对抗 时序空间特性 智能量化评估 深度学习 时序频繁项挖掘 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：721/25 | 提交时间：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 图像识别中的特征表达方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘颖璐
Adobe PDF(13896Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1256/0 | 提交时间：2015/09/02
图像识别 特征表达 空间结构信息 自适应汇聚 多源异构数据分类 Image Recognition Feature Representation Spatial Structure Information Adaptive Pooling Multiple Outlooks Learning |
| 社会媒体中的情感趋同现象建模与分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 何赛克
Adobe PDF(5407Kb) | 收藏 | 浏览/下载：429/1 | 提交时间：2015/09/02
情感趋同 社会媒体 普适性 因子图模型 多模态 结构学习 Emotion Entrainment Social Media Model-free Factor Graph Model Multi-modality Structural Learning |
| 基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李宏亮
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智能控制 自适应动态规划 神经网络 最优控制 微分博弈 Intelligent Control Adaptive Dynamic Programming Neural Networks Optimal Controldifferential Games Differential Games |
