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| 基于结构磁共振影像的脑区分割与阿尔茨海默症早期预测研究 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 赵元兴
 Adobe PDF(5394Kb) |  收藏 | 浏览/下载：200/5 | 提交时间：2022/08/18
细粒度整脑分割 半监督学习 阿尔茨海默症早期预测 轻度认知障碍转化预测 自适应全局网络 |
| 多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
发明人: 王睿; 白舸; 王硕; 王宇
 Adobe PDF(1799Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/51 | 提交时间：2022/07/08
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| 鲁棒的自然场景文本检测与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 李小倩
Adobe PDF(23215Kb) | 收藏 | 浏览/下载：242/12 | 提交时间：2021/06/29
自然场景 文本检测 文本识别 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
Adobe PDF(8779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：354/25 | 提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：415/5 | 提交时间：2020/06/12
协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林
Adobe PDF(8444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：364/17 | 提交时间：2019/06/13
协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb) | 收藏 | 浏览/下载：382/7 | 提交时间：2019/06/04
服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/16 | 提交时间：2018/06/26
高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王晓楠
Adobe PDF(3359Kb) | 收藏 | 浏览/下载：221/1 | 提交时间：2017/06/07
下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李傲
Adobe PDF(9849Kb) | 收藏 | 浏览/下载：826/0 | 提交时间：2015/09/02
三维跟踪 视觉同步定位与地图创建 视觉与惯性传感器融合测程 增强现实 传感器融合 移动平台 3d Tracking Slam Vio Augmented Reality Sensor Fusion Mobile Platform |
