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多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
发明人:  王睿;  白舸;  王硕;  王宇
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水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王宇
Adobe PDF(5723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：428/21  |  提交时间：2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统  自主作业  轨迹规划  同时到达  编队