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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:104/7  |  提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
面向神经切片的电镜像质提升方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王泽锦
Adobe PDF(81291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/4  |  提交时间:2023/06/11
电镜像质提升  自监督去噪  序列切片插帧  各向同性重建  
基于迁移学习的脑电信号情绪识别算法研究 学位论文
, 2023
作者:  姜皖清
Adobe PDF(12514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/9  |  提交时间:2023/06/05
脑电(EEG),迁移学习,情绪识别,抑郁诊断  
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王源
Adobe PDF(11307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/4  |  提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测  热力图回归  人脸伪造检测  图卷积神经网络  
多降质场景下的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者:  罗正雄
Adobe PDF(22067Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/6  |  提交时间:2023/06/08
图像超分辨率  深度神经网络  递归融合  降质估计  交替优化  
跨分辨率行人重识别研究 学位论文
, 2023
作者:  韩苛
Adobe PDF(10784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:72/3  |  提交时间:2023/06/26
行人重识别  低分辨率  超分辨率  尺度因子  特征融合  
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
, 2023
作者:  曹财广
Adobe PDF(7953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/6  |  提交时间:2023/06/12
荧光手术导航  肿瘤在体检测  近红外二区荧光成像  断层成像  多谱段荧光成像  
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2023/05/31
医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制  
基于神经架构搜索的视觉模型优化 学位论文
, 2023
作者:  李楠楠
Adobe PDF(9398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/2  |  提交时间:2023/06/26
神经架构搜索  计算机视觉  卷积神经网络  张量环神经网络  视觉Transformer神经网络  演化算法  
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者:  李厚成
Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/29  |  提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制