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Extrinsic Calibration of the 2D Laser Rangefinder and Binocular Cameras System Base on Virtual Points 会议论文
, 成都, 2016-7
作者:  Chang WK(常文凯);  Li E(李恩);  Yang GD(杨国栋);  Liang ZZ(梁自泽);  Wu Y(武益);  Lie JP(列建平)
浏览  |  Adobe PDF(756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/61  |  提交时间：2018/05/31
Calibration  2d Laser Rangefinder  Binocular Cameras System  
A Graph Matching Based Key Point Correspondence Method for Lunar Surface Images 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Guilin, 2016-6
作者:  Zhang,Yuren;  Yang,Xu;  Qiao,Hong;  Liu,Zhiyong;  Liu,Chuankai;  Wang,Baofeng
浏览  |  Adobe PDF(1191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/100  |  提交时间：2016/06/21
Real-time Depth-based Tracking Using A Binocular Camera 会议论文
, Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:  Zhang, Leijie;  Cao, Zhiqiang;  Meng, Xiangrui;  Zhou, Chao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(2498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/111  |  提交时间：2017/06/15
基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  隋伟
Adobe PDF(54849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：468/10  |  提交时间：2016/06/24
城市数字化  基于图像的模型重建  结构保持的模型重建  运动恢复 结构  多视角立体技术  图拉普拉斯  平面分割  表面重建  纹理映射  
城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  姚彦洁
Adobe PDF(4715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/15  |  提交时间：2016/06/20
智能交通系统  车辆检测  车辆分类  似物性采样  深度学习  
机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郭浩
Adobe PDF(4778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/9  |  提交时间：2016/06/16
Development of an Underwater Manipulator and Its Free-Floating Autonomous Operation 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 815-824
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wei, Qingping;  Tan, Min;  Zhou, Chao;  Yu, Junzhi;  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(1251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：445/144  |  提交时间：2016/06/14
Autonomous Operation  Free-floating Manipulation  Underwater Manipulator  Uvms  
在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张亮
Adobe PDF(3776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：514/9  |  提交时间：2016/06/27
Slam  人体高度测量  几何约束  
Modeling the stroke process in table tennis robot using neural network 会议论文
, Zhuhai, China, 2015
作者:  Zhang K(张鵾);  Fang Zaojun;  Liu Jianran;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/102  |  提交时间：2018/06/08
Neural Networks  Trajectory  Cameras  Robot Kinematics  Machine Vision  Data Models  
Invariant representation for blur and down-sampling transformations 会议论文
2016 IEEE International Conference on Image Processing, 10.1109/ICIP.2016.7533029, Phonex, Arizona, USA, 2016.09.25-2016.09.28
作者:  Gu HX(谷鹄翔);  Leibo Joel;  Anselmi Fabio;  Chunhong Pan;  Tomaso Poggio
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Invariance Representation  Down-samppling