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Extrinsic Calibration of the 2D Laser Rangefinder and Binocular Cameras System Base on Virtual Points
会议论文
, 成都, 2016-7
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li E(李恩)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Wu Y(武益)
;
Lie JP(列建平)
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提交时间:2018/05/31
Calibration
2d Laser Rangefinder
Binocular Cameras System
A Graph Matching Based Key Point Correspondence Method for Lunar Surface Images
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Guilin, 2016-6
作者:
Zhang,Yuren
;
Yang,Xu
;
Qiao,Hong
;
Liu,Zhiyong
;
Liu,Chuankai
;
Wang,Baofeng
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提交时间:2016/06/21
Real-time Depth-based Tracking Using A Binocular Camera
会议论文
, Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:
Zhang, Leijie
;
Cao, Zhiqiang
;
Meng, Xiangrui
;
Zhou, Chao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2017/06/15
基于图像的城市场景三维模型重建
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
隋伟
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提交时间:2016/06/24
城市数字化
基于图像的模型重建
结构保持的模型重建
运动恢复 结构
多视角立体技术
图拉普拉斯
平面分割
表面重建
纹理映射
城市交通场景中车辆检测与分类方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
姚彦洁
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提交时间:2016/06/20
智能交通系统
车辆检测
车辆分类
似物性采样
深度学习
机械臂三维视觉伺服关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郭浩
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提交时间:2016/06/16
Development of an Underwater Manipulator and Its Free-Floating Autonomous Operation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 815-824
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wei, Qingping
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wang S(王硕)
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提交时间:2016/06/14
Autonomous Operation
Free-floating Manipulation
Underwater Manipulator
Uvms
在线大场景三维重建与动态目标测量
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
张亮
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提交时间:2016/06/27
Slam
人体高度测量
几何约束
Modeling the stroke process in table tennis robot using neural network
会议论文
, Zhuhai, China, 2015
作者:
Zhang K(张鵾)
;
Fang Zaojun
;
Liu Jianran
;
Tan Min
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提交时间:2018/06/08
Neural Networks
Trajectory
Cameras
Robot Kinematics
Machine Vision
Data Models
Invariant representation for blur and down-sampling transformations
会议论文
2016 IEEE International Conference on Image Processing, 10.1109/ICIP.2016.7533029, Phonex, Arizona, USA, 2016.09.25-2016.09.28
作者:
Gu HX(谷鹄翔)
;
Leibo Joel
;
Anselmi Fabio
;
Chunhong Pan
;
Tomaso Poggio
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提交时间:2016/09/29
Invariance Representation
Down-samppling