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微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  施祺
Adobe PDF(13363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/0  |  提交时间：2018/01/29
微光图像  双目测距  三角化  三边测量  误差修正  
Practical Method of Low-Light-Level Binocular Ranging Based on Triangulation and Error Correction 会议论文
, Kalbis Institute, Jakarta, Indonesia, December 5-7, 2017
作者:  Qi Shi;  Lei Ma;  Yiping Yang
浏览  |  Adobe PDF(397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/68  |  提交时间：2018/01/29
Low-light-level Image  Binocular Stereo Vision  Triangulation  Trilateration  Error Correction  
Measurement error analysis of binocular stereo vision: effective guidelines for bionic eyes 期刊论文
IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 829-838
作者:  Wang, Qingbin;  Yin, Yingjie;  Zou, Wei;  Xu, De;  Yin YJ(尹英杰)
浏览  |  Adobe PDF(2764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/110  |  提交时间：2018/01/04
Measurement Errors  Stereo Image Processing  Biocybernetics  Spatial Variables Measurement  Feature Extraction  Measurement Error Analysis  Binocular Stereo Vision  Bionic Eyes  Active Cameras  Rotation Angle Errors  Image Feature Extraction Errors  Depth Measurement  Calculation Formula  Angular Velocity  
Locator slope calculation via deep representation based on monocular vision 期刊论文
Neural Computing and Applications, 2017, 期号: 10, 页码: 1-12
作者:  Yang Y(杨阳);  Zhang WS(张文生);  He ZW(何泽文);  Chen DJ(陈东杰);  Zhang WS(张文生)
浏览  |  Adobe PDF(4630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/103  |  提交时间：2017/12/28
Slope Calculation  Locator Detection  Convolution Neural Networks  Monocular Vision  
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/4  |  提交时间：2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
Autostereoscopic augmented reality visualization for depth perception in endoscopic surgery 期刊论文
DISPLAYS, 2017, 卷号: 48, 期号: 0, 页码: 50-60
作者:  Wang, Rong;  Geng, Zheng;  Zhang, Zhaoxing;  Pei, Renjing;  Meng, Xiangbing;  Wang Rong
浏览  |  Adobe PDF(3770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/113  |  提交时间：2017/09/12
Visualization  Augmented Reality  Autostereoscopic 3d Display  Depth Perception  
An extrinsic calibration method for binocular cameras and swing 2D laser rangefinder 会议论文
, Chongqing, 2017-5
作者:  Chang WK(常文凯);  Yang GD(杨国栋);  Liang ZZ(梁自泽)
浏览  |  Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/74  |  提交时间：2018/05/31
Extrinsic Calibration  2d Lrf  Binocular Cameras  
计算光场的采集与显示 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  曹煊
Adobe PDF(9716Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/4  |  提交时间：2017/06/07
光场  裸眼3d显示  计算摄像  多层液晶  压缩感知  
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘松
Adobe PDF(7010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/3  |  提交时间：2017/06/08
微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制  
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/1  |  提交时间：2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制