×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [6]
中科院工业视觉智能装... [5]
毕业生 [5]
智能制造技术与系统研... [2]
学术期刊 [1]
多模态人工智能系统全... [1]
更多...
作者
朱政 [5]
谭民 [5]
邹伟 [4]
龙腾 [3]
杨磊 [3]
范俊峰 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
学位论文 [8]
会议论文 [3]
发表日期
2019 [24]
语种
英语 [14]
中文 [8]
出处
IEEE TRANS... [2]
INTERNATIO... [2]
Internatio... [2]
APPLIED SC... [1]
IEEE SENSO... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
EI [3]
导师
刘希龙 [1]
常红星 [1]
张大朋 [1]
徐德 [1]
戴汝为 [1]
曾毅 [1]
更多...
资助机构
National N... [5]
National K... [3]
Beijing Na... [1]
National H... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(759Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:480/151
  |  
提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2687Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:526/179
  |  
提交时间:2018/10/02
Aerial refueling
landmark detection
monocular vision
multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)
position measurement
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:329/61
  |  
提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
An Enhanced Feature Pyramid Object Detection Network for Autonomous Driving
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 15
作者:
Wu, Yutian
;
Tang, Shuming
;
Zhang, Shuwei
;
Ogai, Harutoshi
浏览
  |  
Adobe PDF(6078Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/70
  |  
提交时间:2020/03/30
object detection
feature pyramid network
feature recalibration
context embedding
autonomous driving systems
augmented reality
Colored Structured Light Patterns with Binocular Cameras for Fast and Low-cost 3-D Reconstruction
会议论文
, Beijing, China, 16-18 Aug. 2019
作者:
Xia, Hailun
;
Tan, Jie
;
Wu, Ke
Adobe PDF(487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/60
  |  
提交时间:2020/06/12
structured light
3-D reconstruction
colored code
stereo cameras
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking
会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:
Xin Huang
;
Shuming Tang
;
Lifu Zhang
;
Haibing Zhu
;
Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:242/81
  |  
提交时间:2020/06/11
stereo visual odomerty
feature tracking
VINS-Fusion
bi-circular check
adaptive feature selection
Locator slope calculation via deep representations based on monocular vision
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2019, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 2781-2794
作者:
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
;
He, Zewen
;
Chen, Dongjie
Adobe PDF(4398Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/45
  |  
提交时间:2019/12/16
Slope calculation
Locator detection
Convolution neural networks
Monocular vision
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
陈天
Adobe PDF(5263Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:284/1
  |  
提交时间:2019/06/13
环境感知
计算机三维视觉
视觉感知
深度估计
多种模态下的人脸活体检测技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
肖金川
Adobe PDF(11213Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:531/3
  |  
提交时间:2019/06/19
人脸活体检测
人脸防伪
多模态
卷积神经网络
虚拟生成
类脑自主学习与决策神经网络模型
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
作者:
赵菲菲
Adobe PDF(16032Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:768/18
  |  
提交时间:2019/06/05
类脑自主学习与决策
多脑区协同
脉冲神经网络
发育神经网络
微观可塑性
视觉恐惧反应模型
无人机自主决策