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基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  肖俊东
Adobe PDF(8568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器人  机器水母  六杆机构  振荡器  运动控制  水下实验  Bio-inspired Robot  Robotic Jellyfish  Six-bar Linkage Mechanism  Oscillator  Motion Control  Aquatic Experiment  
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘希龙
Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  环境理解  仿生视皮层  激光雷达  场景匹配  Mobile Robots  Environment Understanding  Bionic Visual Cortex  Lidar  Scene Matching  
SM5-1-Conjugated PLA nanoparticles loaded with 5-fluorouracil for targeted hepatocellular carcinoma imaging and therapy 期刊论文
BIOMATERIALS, 2014, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 2878-2889
作者:  Ma, Xibo;  Cheng, Zhen;  Jin, Yushen;  Liang, Xiaolong;  Yang, Xin;  Dai, Zhifei;  Tian, Jie
浏览  |  Adobe PDF(4853Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：367/97  |  提交时间：2015/08/12
Nanoparticles  Bioluminescence Imaging (Bli)  Bioluminescent Tomography (Blt)  Targeted Imaging And Therapy  
Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish 会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/69  |  提交时间：2015/08/19
Robotic Fish  
An improved multimodal robotic fish modelled after Esox lucius 会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, 2013
作者:  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi;  Su Zongshuai;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2017/01/23
Servomotors   turning   joints   robot Kinematics   oscillators   hydrodynamics  
A General Image Skew Detection Approach with a Bio-inspired mechanism 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 -July 4
作者:  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Ai, Kun;  Jiao, Jile;  Tan, Min
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User-centric Social Multimedia Computing 专著
Berlin Heidelberg:Springer, 2014
作者:  Sang, Jitao
Adobe PDF(5480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/86  |  提交时间：2016/03/30