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面向知识库问答的语义表示与计算关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者:
郝彦超
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提交时间:2019/01/15
自然语言处理
Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish
会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:
Yang, Yueqi
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/06/24
Accurate blind deblurring using salientpatch-based prior for large-size images
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 77, 期号: 21, 页码: 28077-28100
作者:
Ma, Chengcheng
;
Zhang, Jiguang
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Xi, Runping
;
Kumar, G. Hemantha
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2019/01/08
Deblurring
SalientPatch
Kernel estimation
Segmentation
Large-size
Phage Display-Derived Peptide-based Dual-Modality Imaging Probe for Bladder Cancer Diagnosis and Resection Post-Instillation: A Preclinical Study
期刊论文
Molecular Cancer Therapeutics, 2018, 期号: 17, 页码: 2100-2111
作者:
Li Peng
;
Wenting Shang
;
Pengyu Guo
;
Kunshan He
;
Hongzhi Wang
;
Ziyu Han
;
Hongmei Jiang
;
Jie Tian
;
Kun Wang
;
Wanhai Xu
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提交时间:2018/10/10
Bladder Cancer
Diagnosis And Resection
Preclinical Study
Phage Display-Derived Peptide-Based Dual-Modality Imaging Probe for Bladder Cancer Diagnosis and Resection Postinstillation: A Preclinical Study
期刊论文
MOLECULAR CANCER THERAPEUTICS, 2018, 卷号: 17, 期号: 10, 页码: 2100-2111
作者:
Peng, Li
;
Shang, Wenting
;
Guo, Pengyu
;
He, Kunshan
;
Wang, Hongzhi
;
Han, Ziyu
;
Jiang, Hongmei
;
Tian, Jie
;
Wang, Kun
;
Xu, Wanhai
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提交时间:2019/07/12
Bladder Cancer
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2019/04/30
Autonomous Underwatermanipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2018/10/08
Autonomous Underwater Manipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
基于深度学习的自动人脸年龄估计研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
李凯
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提交时间:2018/05/30
人脸年龄估计
深度学习
多任务学习
样本不均衡学习
代价敏感学习
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
王睿
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提交时间:2018/05/31
水下作业机器人
波动推进
运动控制
路径规划
路径跟踪控制
悬停控制
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
陈妙
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提交时间:2018/05/31
手部康复
便携式外骨骼
Adrc + Ilc
镜像训练