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面向知识库问答的语义表示与计算关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者:  郝彦超
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自然语言处理  
Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish 会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:  Yang, Yueqi;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
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Accurate blind deblurring using salientpatch-based prior for large-size images 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 77, 期号: 21, 页码: 28077-28100
作者:  Ma, Chengcheng;  Zhang, Jiguang;  Xu, Shibiao;  Meng, Weiliang;  Xi, Runping;  Kumar, G. Hemantha;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(4678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/51  |  提交时间:2019/01/08
Deblurring  SalientPatch  Kernel estimation  Segmentation  Large-size  
Phage Display-Derived Peptide-based Dual-Modality Imaging Probe for Bladder Cancer Diagnosis and Resection Post-Instillation: A Preclinical Study 期刊论文
Molecular Cancer Therapeutics, 2018, 期号: 17, 页码: 2100-2111
作者:  Li Peng;  Wenting Shang;  Pengyu Guo;  Kunshan He;  Hongzhi Wang;  Ziyu Han;  Hongmei Jiang;  Jie Tian;  Kun Wang;  Wanhai Xu
浏览  |  Adobe PDF(1965Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/48  |  提交时间:2018/10/10
Bladder Cancer  Diagnosis And Resection  Preclinical Study  
Phage Display-Derived Peptide-Based Dual-Modality Imaging Probe for Bladder Cancer Diagnosis and Resection Postinstillation: A Preclinical Study 期刊论文
MOLECULAR CANCER THERAPEUTICS, 2018, 卷号: 17, 期号: 10, 页码: 2100-2111
作者:  Peng, Li;  Shang, Wenting;  Guo, Pengyu;  He, Kunshan;  Wang, Hongzhi;  Han, Ziyu;  Jiang, Hongmei;  Tian, Jie;  Wang, Kun;  Xu, Wanhai
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Bladder Cancer  
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
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Autonomous Underwatermanipulation  Autonomous Vehicles  Unmanned Underwater Vehicles  
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
Adobe PDF(1540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/75  |  提交时间:2018/10/08
Autonomous Underwater Manipulation  Autonomous Vehicles  Unmanned Underwater Vehicles  
基于深度学习的自动人脸年龄估计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  李凯
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人脸年龄估计  深度学习  多任务学习  样本不均衡学习  代价敏感学习  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:629/21  |  提交时间:2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈妙
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手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练