×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [8]
多模态人工智能系统全... [2]
管理与支撑部门 [2]
毕业生 [1]
作者
喻俊志 [6]
谭民 [3]
王硕 [3]
王宇 [3]
吴正兴 [3]
鲁宁 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
其他 [2]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2017 [13]
语种
英语 [9]
中文 [2]
出处
IEEE-ASME ... [3]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE/ASME ... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [9]
导师
谭民 [1]
资助机构
4161002) [2]
61333016) [2]
Foundation... [2]
National N... [2]
287894) [1]
4152054) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2017
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
ESI工程学热点论文推送2017年第6期
其他
2017-12-01
作者:
鲁宁
;
张丽娟
浏览
  |  
Adobe PDF(1088Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:405/163
  |  
提交时间:2017/12/20
Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(1242Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:327/90
  |  
提交时间:2018/01/06
Attractive Region In Environment (Arie)
Flexible Assembly
Robotic Assembly System
Sensorless Manipulation
Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 2419-2430
作者:
Zheng, Enhao
;
Manca, Silvia
;
Yan, Tingfang
;
Parri, Andrea
;
Vitiello, Nicola
;
Wang, Qining
浏览
  |  
Adobe PDF(1056Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:494/250
  |  
提交时间:2018/01/08
Gait Phase Estimation
Orthosis
Exoskeleton
Capacitive Sensing
Adaptive Oscillators
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Hao
浏览
  |  
Adobe PDF(2887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:372/99
  |  
提交时间:2018/01/12
Bioinspired
Mobile Sensing
Motion Control
Robotic Dolphin
Water Quality Monitoring
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu ZX(吴正兴)
;
Liu JC(刘金存)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Fang H(方浩)
浏览
  |  
Adobe PDF(2887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:294/109
  |  
提交时间:2018/11/14
Bioinspired
mobile sensing
motion control
robotic dolphin
water quality monitoring
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
浏览
  |  
Adobe PDF(3035Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:299/87
  |  
提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
ESI工程学热点论文推送2017年第5期
其他
2017-10-01
作者:
鲁宁
;
张丽娟
浏览
  |  
Adobe PDF(1391Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:338/92
  |  
提交时间:2017/10/18
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:
Yu, JunZhi
;
Wen, Li
;
Ren, ZiYu
浏览
  |  
Adobe PDF(5580Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:438/181
  |  
提交时间:2018/01/05
Fish Swimming
Robots
Robotic Fish
Hydrodynamics
Motion Control
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:
Yuan, Jun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2613Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:420/139
  |  
提交时间:2017/09/12
Gliding Robotic Dolphin
Heading Control
Sliding Mode Observer (Smo)
Underwater Robotics
Switching control for 3-D way-point tracking of a biomimetic underwater vehicle
会议论文
, San Francisco, USA, 2017.6.25—2017.6.30
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
浏览
  |  
Adobe PDF(3949Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/87
  |  
提交时间:2018/05/31