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Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1641-1652
作者:
Wang, Wei
;
Dai, Xia
;
Li, Liang
;
Gheneti, Banti H.
;
Ding, Yang
;
Yu, Junzhi
;
Xie, Guangming
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浏览/下载:197/0
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提交时间:2018/10/10
Biologically Inspired Robots
Marine Robotics
Robot Dynamics
Robotic Fish
Three-dimensional (3-d) Modeling
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2019/04/30
Autonomous Underwatermanipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(1540Kb)
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浏览/下载:334/75
  |  
提交时间:2018/10/08
Autonomous Underwater Manipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
王睿
Adobe PDF(13564Kb)
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浏览/下载:630/21
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提交时间:2018/05/31
水下作业机器人
波动推进
运动控制
路径规划
路径跟踪控制
悬停控制
动态未知环境下多机器人协调围捕研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)
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浏览/下载:275/3
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提交时间:2018/05/30
多机器人系统
围捕
入侵者预测步数优化选取
围捕环境的区域划分
模糊协调围捕
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Hao
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浏览/下载:180/0
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提交时间:2018/10/10
Bioinspired Robotic Dolphin
Depth Control
Fuzzy Logic
Sliding-mode Control (Smc)
A Multi-Robot Cooperative Hunting Approach Based on Dynamic Prediction of Target Motion
会议论文
EI, The Parisian Macao Macau SAR, China, December 5-8, 2017
作者:
Zhiyong Wu(吴志勇)
;
Zhiqiang Cao(曹志强)
;
Yingying Yu(于莹莹)
;
Lei Pang(庞磊)
;
Chao Zhou(周超)
;
Erkui Chen(陈二奎)
;
Cao ZQ(曹志强)
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浏览/下载:326/88
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提交时间:2018/05/09
Multi-robot Hunting
Dynamic Prediction Of Target Motion
Desired Encirclement Points
Optimized Prediction Step
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:
Yu JZ(喻俊志)
;
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Fang H(方浩)
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浏览/下载:322/146
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提交时间:2018/11/14
Bioinspired robotic dolphin
depth control
fuzzy logic
sliding-mode control (SMC)
Switching control for 3-D waypoint tracking of a biomimetic underwater vehicle
期刊论文
Switching Control for 3-D Waypoint Tracking of a Biomimetic Underwater Vehicle, 2018, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 255–262
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
;
Min Tan
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浏览/下载:260/70
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提交时间:2018/10/08
Waypoint Tracking
Biomimetic Underwater Vehicle
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model
会议论文
, Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Yang Yueqi
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(527Kb)
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提交时间:2021/06/04