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Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Dawei, Xu
;
En, Li
;
Zize, Liang
Adobe PDF(748Kb)
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浏览/下载:133/46
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提交时间:2021/06/17
Snake arm robot
Cable-driven
Telescopic module
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:
Yu, JunZhi
;
Wen, Li
;
Ren, ZiYu
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浏览/下载:444/183
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提交时间:2018/01/05
Fish Swimming
Robots
Robotic Fish
Hydrodynamics
Motion Control
四足机器人环境适应行走的控制策略研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
李晓琪
Adobe PDF(6379Kb)
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浏览/下载:386/12
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提交时间:2017/06/08
四足机器人
中枢模式发生器
重心高度调节
地面基质分类
环境 适应行走
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
阳翔
Adobe PDF(17059Kb)
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浏览/下载:435/10
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提交时间:2017/06/19
仿生机器鱼
视觉稳定
主动视觉
目标跟踪
增强学习
前馈反馈控制
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
袁俊
Adobe PDF(35899Kb)
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浏览/下载:507/15
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提交时间:2017/06/06
仿生机器鱼
仿生机器海豚
滑翔运动
动力学建模
运动控制
仿生眼三维感知与运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)
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浏览/下载:305/4
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提交时间:2017/06/09
三维感知
平滑追踪
扫视
原位注视
趋近注视
仿生眼
移动机器人
视觉测量
一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王丛林
Adobe PDF(3595Kb)
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浏览/下载:186/3
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提交时间:2017/06/16
四足机器人
嵌入式控制器
Arm
Dsp
中枢模式发生器
基于神经网络的图像语义识别算法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
亓鲁
Adobe PDF(17956Kb)
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浏览/下载:288/7
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提交时间:2017/06/16
语义识别
目标检测
语义分割
特征提取
A Bio-Inspired Robot With Undulatory Fins and Its Control Methods
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 206-216
作者:
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wei, Qingping
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2017/05/05
Bio-inspired Robot
Course Control
Depth Control
Waypoint Tracking
Multi-Sensor Fusion Based on BPNN in Quadruped Ground Classification
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017
作者:
Huang Zhuhui
;
Wang Wei
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提交时间:2018/05/29
Trajectory Planning
Quadruped Robot
Terrain Classification
Bpnn
Multi-sensor Fusion