×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [8]
作者
谭民 [8]
喻俊志 [4]
吴正兴 [4]
张峰 [3]
侯增广 [3]
张峰 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [4]
期刊论文 [4]
发表日期
2022 [1]
2019 [1]
2015 [1]
2014 [1]
2012 [1]
2011 [1]
更多...
语种
英语 [3]
中文 [1]
出处
19th IFAC ... [1]
Annual Int... [1]
IEEE-ASME ... [1]
Internatio... [1]
Internatio... [1]
ROBOTICA [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
EI [3]
SCI [3]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
资助机构
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
作者:谭民
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3155Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:260/56
  |  
提交时间:2022/02/16
Robots
Oscillators
Sports
Propulsion
Springs
Shafts
Mechatronics
Bioinspired robotic fish
compliant joint
dynamic modeling
high-frequency propulsion
high swimming performance
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:118/29
  |  
提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 052203(13)
作者:
Wu, ZhengXing
;
Yu, JunZhi
;
Su, ZongShuai
;
Tan, Min
;
Li, ZhenLong
浏览
  |  
Adobe PDF(1438Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:331/79
  |  
提交时间:2015/09/21
Bio-inspired Robot
Robotic Fish
Cpg
Multimodal Swimming
Motion Control
Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish
会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(313Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/70
  |  
提交时间:2015/08/19
Robotic Fish
Swimming locomotion modeling for biomimetic underwater vehicle with two undulating long-fins
期刊论文
ROBOTICA, 2012, 卷号: 30, 期号: 2012, 页码: 913-923
作者:
Shang, Liuji
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Cheng, Long
浏览
  |  
Adobe PDF(1438Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:190/52
  |  
提交时间:2015/08/12
Biomimetic Underwater Vehicle
Recursive Weighted Least Squares
Modeling
Parameter Identification
SEMG feature extraction methods for pattern recognition of upper limbs
会议论文
International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), Zhengzhou, China, 2011
作者:
Zhang, Feng
;
Li, Pengfeng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Yixiong
;
Xu, Fei
;
Hu, Jin
;
Li, Qingling
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1809Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:242/92
  |  
提交时间:2015/08/19
Adaptive neural network control of FES cycling
会议论文
International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering (iCBBE), Chengdu, 2010
作者:
Li, Peng-Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhang, Feng
;
Chen, Yi-Xiong
;
Xie, Xiao-Liang
;
Tan, Min
;
Wang, Hong-Bo
浏览
  |  
Adobe PDF(2492Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:258/70
  |  
提交时间:2015/08/19
An FES Cycling Control System Based on CPG
会议论文
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Minneapolis, Minnesota, USA,, 2009
作者:
Li, PF
;
Hou, ZG
;
Zhang, F
;
Tan, M
;
Wang, HB
;
Hong, Y
;
Zhang, JW
浏览
  |  
Adobe PDF(600Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/56
  |  
提交时间:2015/08/19