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A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish 会议论文
, Beijing, China, 2020-10
作者:  Du, Sheng;  Zhou, Chao;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing
Adobe PDF(389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/46  |  提交时间：2021/06/16
Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 2016, 期号: 13, 页码: 1-8
作者:  Cao, Zhiqiang;  Shen, Fei;  Zhou, Chao;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/110  |  提交时间：2016/04/10
Robotic Dolphin  Heading Control  Turning Motion  Self-tuning Fuzzy Control  
Backward swimming gaits for a carangiform robotic fish 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 2015-2021
作者:  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Hou, Zeng-Guang;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Chao Zhou
Adobe PDF(367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/47  |  提交时间：2015/08/12
Backward Swimming  Carangiform Robotic Fish  Gaits Planning  
Depth Control for Robotic Dolphin Based on Fuzzy PID Control 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2013, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 166-171
作者:  Shen, Fei;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Xu, De;  Gu, Nong
浏览  |  Adobe PDF(1541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/98  |  提交时间：2015/08/12
Robotic Dolphin  Depth Control  Barycenter Adjustment  Fuzzy Pid Control  
基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
作者:  沈飞;  曹志强;  徐德;  周超
浏览  |  Adobe PDF(2864Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：389/140  |  提交时间：2016/04/10
Implementation of a multi-link robotic dolphin with two 3-DOF flippers 期刊论文
Journal of Computational Information Systems, 2011, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 2601-2607
作者:  Shen Fei;  Wei Changming;  Cao Zhiqiang;  Xu De;  Yu Junzhi;  Zhou Chao
浏览  |  Adobe PDF(311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/70  |  提交时间：2015/08/12
Multi-link Structure  3-dof Flipper  Motion Control  Robotic Dolphin  
Water quality monitoring system based on robotic dolphin 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 中国台北, 2011
作者:  Shen F(沈飞);  Wei, Changming;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Xu, De;  Zhang, Weiyi
浏览  |  Adobe PDF(1398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/58  |  提交时间：2015/08/19
The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 185-192
作者:  Zhou, Chao;  Tan, Min;  Gu, Nong;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Wang, Long
Adobe PDF(1286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/56  |  提交时间：2015/11/08
Biomimetic Robot Fish  Carangiform Fish Body Wave  Pectoral Fins  Sensors  
The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 185-192
作者:  Zhou, Chao;  Tan, Min;  Gu, Nong;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Wang, Long
Adobe PDF(1286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/48  |  提交时间：2015/11/08
Biomimetic Robot Fish  Carangiform Fish Body Wave  Pectoral Fins  Sensors  
子母式仿生机器鱼的建模，控制与协作研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  周超
Adobe PDF(3782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  子母式机器鱼  微小型机器鱼  运动学建模  倒游控制  深度控制  子母协作  Biomimetic Robotic Fish  Marsupial Robotic Fish Team  Miniature Robotic Fish  Kinematic Modeling  Backward Swimming  Depth Control  Daughter-mother Cooperation