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Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Jian Wang
;
Zhengxing Wu
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(11298Kb)
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浏览/下载:291/159
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)
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浏览/下载:201/47
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提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control
A Spatial Cognitive Model that Integrates the Effects of Endogenous and Exogenous Information on the Hippocampus and Striatum
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 632-644
作者:
Jing Huang
;
He-Yuan Yang
;
Xiao-Gang Ruan
;
Nai-Gong Yu
;
Guo-Yu Zuo
;
Hao-Meng Liu
Adobe PDF(1915Kb)
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浏览/下载:179/51
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提交时间:2021/07/20
Exogenous and endogenous information
hippocampus, striatum
spatial cognition
brain-inspired computation
Electronic Nose and Its Applications: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 179-209
作者:
Diclehan Karakaya
;
Oguzhan Ulucan
;
Mehmet Turkan
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浏览/下载:167/32
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提交时间:2021/02/22
Artificial intelligence
machine learning
pattern recognition
electronic nose (EN)
sensors technology.
Feature-Related Searching Control Model for Curve Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 580-591
作者:
Zhang MY(张茗奕)
;
Xilong Liu
;
De Xu
;
Zhiqiang Cao
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提交时间:2019/05/08
Curve Detection
Feature Description
Prediction
Searching
Searching Control Mode
Updating
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:
Tian-Miao Wang
;
Yong Tao
;
Hui Liu
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提交时间:2021/02/23
Intelligent robot
human-robot collaboration
driverless technology
emotion recognition
brain-computer interface
big data network.
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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提交时间:2016/10/20
Bio-inspired
Dolphin Leaping
Experimental Verification
Integrative Control
Pitch Control
Intelligent Line Segment Perception With Cortex-Like Mechanisms
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 1522-1534
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
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提交时间:2016/03/19
Artificial Cells
Biological Visual Cortex
Line Segment Perception (Lsp)
Self-organization
ntelligent Line Segment Perception With Cortex-Like Mechanisms
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 期号: 12, 页码: 1522-1534
作者:
Liu, Xilong
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提交时间:2018/01/05
Artificial Cells
Biological Visual Cortex
Line Segment Perception