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Controller-Switching Based Gait Transition for a Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2016
作者:  Huang Zhuhui;  Wang Wei;  Wang, Wei
Adobe PDF(592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/100  |  提交时间：2016/10/26
Quadruped Robot  Gait Transition  Hopf Oscillator  Trajectory Planning