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Positional accuracy analysis of welding robot under mechanism clearance and elastic deformation 会议论文
, Guilin, China, 2016-6
作者:  Mao Yijian;  Jing Fengshui;  Liang Zize;  Fang Zaojun,
Adobe PDF(746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/83  |  提交时间：2018/05/04
Positional Accuracy  Welding Robot  Mechanism Clearance  Elastic Deformation  
Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Yu JZ(喻俊志)
浏览  |  Adobe PDF(704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/103  |  提交时间：2018/11/14
Robotic dolphin  motion control  CPGs  water quality monitoring  
Human Recognition for Following Robots with a Kinect Sensor 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Shiying Sun;  Ning An;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(1902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/127  |  提交时间：2018/11/22
Robust iterative multitask control of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文
, QingDao, China, December, 2016
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/34  |  提交时间：2019/04/30
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：971/6  |  提交时间：2017/01/11
康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
A Virtual Character Learns to Defend Himself in Sword Fighting Based on Q-Network 会议论文
, San Jose, CA, USA, 2016-11-6
作者:  Wang YM(王雨萌);  Li E(李尔);  Wang F(王丰);  Xu B(徐波)
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2020/10/27
Human-computer Interaction  Reinforcement Learning  Q-network  Character Animation  
Sequentially Supervised Long Short-Term Memory for Gesture Recognition 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2016, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 982-991
作者:  Wang, Peisong;  Song, Qiang;  Han, Hua;  Cheng, Jian
浏览  |  Adobe PDF(1234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/168  |  提交时间：2017/02/14
Gesture Recognition  Pose Estimation  Lstm  Sequential Classification  
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：476/170  |  提交时间：2016/12/26
Bioinspired Robot  Control Engineering  Dolphin Robot  Leaping  Minimum Exit Speed  
Modular design and control of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system 会议论文
, Daejeon, Korea, 2016.10.9—2016.10.14
作者:  Rui Wang;  Shuo Wang;  Yu Wang;  Chong Tang
浏览  |  Adobe PDF(612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/57  |  提交时间：2018/05/31
iLeg- A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 761-768
作者:  Zhang, Feng;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Wang, Weiqun;  Chen, Yixiong;  Hu, Jin;  Peng, Liang;  Wang, Hongbo;  Zeng-Guang Hou
浏览  |  Adobe PDF(1195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：566/216  |  提交时间：2016/10/27
Active Training  Electromyography (Emg)  Rehabilitation Robot  Spinal Cord Injury (Sci)