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Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity
会议论文
, Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(732Kb)
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浏览/下载:107/32
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提交时间:2024/01/04
Gait phase estimation
hip exoskeleton
dynamic time warping
neural network
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
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浏览/下载:153/69
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
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浏览/下载:161/34
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Complex Dynamic Neurons Improved Spiking Transformer Network for Efficient Automatic Speech Recognition
会议论文
, Washington D.C., USA, 2023-2-9
作者:
Qingyu Wang
;
Tielin Zhang
;
Minglun Han
;
Yi Wang
;
Duzhen Zhang
;
Bo Xu
Adobe PDF(1714Kb)
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浏览/下载:135/43
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提交时间:2023/06/20
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
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浏览/下载:160/51
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提交时间:2023/08/03
Multimodal motor imagery decoding method based on temporal spatial feature alignment and fusion
期刊论文
Journal of Neural Engineering, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 026009
作者:
Zhang,Yukun
;
Qiu,Shuang
;
He,Huiguang
Adobe PDF(16882Kb)
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浏览/下载:118/20
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提交时间:2023/05/31
brain-computer interface
motor imagery
multimodal
EEG-fNIRS
center loss
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
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浏览/下载:105/28
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提交时间:2023/06/14
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
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Deng Zhaokun(邓兆锟)
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Hou Xilong(侯西龙)
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Housden James
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Rhode Kawal
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Liu Hongbin(刘宏斌)
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Hou Zeng-Guang(侯增广)
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Wang Shuangyi(王双翌)
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提交时间:2023/05/31
Temporal sparse adversarial attack on sequence-based gait recognition
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 133, 页码: 11
作者:
He, Ziwen
;
Wang, Wei
;
Dong, Jing
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(1435Kb)
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浏览/下载:284/52
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提交时间:2022/11/21
Adversarial attack
Gait recognition
Temporal sparsity
CASIA-E: A Large Comprehensive Dataset for Gait Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 2801-2815
作者:
Chunfeng Song
;
Yongzhen Huang
;
Weining Wang
;
Liang Wang
Adobe PDF(2441Kb)
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提交时间:2023/05/04