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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
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自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
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平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  李亚宁
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炼焦烟气  脱硫脱硝  换向过程  运行优化  数据驱动  
基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  阎鹏飞
Adobe PDF(2184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/4  |  提交时间:2016/06/21
基于数据的控制  自适应控制  自适应动态规划  增强学习  误差分析  
动态矩阵控制算法研究及其软件实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  季刚
Adobe PDF(773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/0  |  提交时间:2015/09/02
预测控制  动态矩阵控制  统一建模语言uml  遗传算法  Predictive Control  Dynamic Matrix Control  Unified Modeling Language – Uml  Genetic Algorithm  
超临界直流锅炉的控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  魏志
Microsoft Word(5109Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2015/09/02
超临界直流锅炉  锅炉控制  锅炉建模  协调控制  Supercritical Once-through Boiler  Boiler Control  Boiler Modeling  Coordinated Control  
输出PDF建模与控制及其在火焰温度场中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  孙绪彬
Adobe PDF(3106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2015/09/02
锅炉温度场重建  输出概率密度函数控制  射流火焰  迭代学习控制  Rbf网络  预测控制  广义系统  Boiler Temperature Restructure  Output Pdf Control  Jet Flame  Iterative Learning Control  Rbf Neural Network  Predictive Control  Singular Systems  
基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  卢雄辉
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  自动舵  虚拟航向  模糊控制  遗传算法  跟踪  Ship  Autopilot  Virtual Course  Fuzzy Logic  Genetic Algorithm  Tracking  
基于支持向量机的非线性系统辨识与预测控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  向立志
Microsoft Word(3546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2015/09/02
最小二乘支持向量机  Hammerstein非线性模型  非线性系统辨识  非线性预测控制  锅炉燃烧控制系统  Least Square Support Vector Machines  Hammerstein Nonlinear Model  Nonlinear System Identification  Nonlinear Model Predictive Control  Boiler Combustion Control System  
非线性自适应逆控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  柳晓菁
Microsoft Word(3876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2015/09/02
自适应逆  径向基函数网络  模糊神经网络  支持向量机  桥式吊车  Adaptive Inverse  Radial Based Function Networks  Fuzzy Neural Networks  Support Vector Machine  Overhead Crane