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Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Gao jie
;
Zhang xiaodong
;
Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)
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浏览/下载:180/57
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提交时间:2022/06/14
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach
会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Sui Zezhi
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浏览/下载:317/106
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提交时间:2019/05/07
Formation Control
Minimal Learning Parameter
Multi-agent System
Neural Network
Neural Network based Distributed Adaptive Time-varying Formation Control for Multi-UAV Systems with Varying Time Delays
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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提交时间:2019/05/07
Formation
Neural Network
Time Delays
Multi-uav
Task-Space Adaptive Dynamic Modularity Control of Free-Floating
会议论文
, Melbourne, Australia, December 12-15, 2017
作者:
Wang, Hanlei
;
Cheng, Long
;
Xie, Yongchun
Adobe PDF(147Kb)
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浏览/下载:193/66
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提交时间:2018/01/05
Data-based Robust Near-optimal Decentralized Stabilization of Unknown Large-scale Systems
会议论文
Proceedings of 2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, Hawaii, USA, 2017.11
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/01/11
Adaptive dynamic programming based decentralized tracking control for unknown large-scale systems
会议论文
Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, 2017.7
作者:
Zhao B(赵博)
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浏览/下载:167/54
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提交时间:2018/01/11
Decentralized stabilization for nonlinear systems with unknown mismatched interconnections
会议论文
, Kyoto, Japan, 2016.10
作者:
Zhao B(赵博)
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浏览/下载:47/11
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提交时间:2018/01/11
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Dongxu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2018/05/30
Non-certainty equivalence adaptive tracking control for hypersonic vehicles
会议论文
IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014
作者:
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yuan, Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/08/19
Near-optimal online control of uncertain nonlinear continuous-time systems based on concurrent learning
会议论文
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Beijing, 2014
作者:
Xiong Yang
;
Derong Liu
;
Qinglai Wei
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浏览/下载:250/72
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提交时间:2015/08/19