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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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无权访问的条目
学位论文
作者:
樊晨晨
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提交时间:2023/06/15
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载:278/18
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
Adobe PDF(21541Kb)
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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浏览/下载:173/7
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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浏览/下载:343/148
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提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)
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提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
宽度神经架构搜索
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:
丁子祥
Adobe PDF(5152Kb)
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提交时间:2022/01/06
神经架构搜索
宽度卷积神经网络
宽度神经架构搜索
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Zhong, Shanlin
;
Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)
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提交时间:2022/01/27
Brain-inspired decision making
Fitts' law
Motion generation
Musculoskeletal system
Speed-accuracy tradeoff (SAT)
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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提交时间:2022/06/14