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A Hybrid Controller for Musculoskeletal Robots Targeting Lifting Tasks in Industrial Metaverse
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 12
作者:
Qin, Shijie
;
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/03/27
Adaptive dynamic programming (ADP)
brain-inspired method
muscle synergy
musculoskeletal system
reinforcement learning (RL)
tracking control
Exploiting nonlinear dendritic adaptive computation in training deep Spiking Neural Networks
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 170, 页码: 190-201
作者:
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/02/22
Dendritic Nonlinearity
Dendritic Spatial Gating Module
Dendritic Temporal Adjust Module
Spiking Neural Networks
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
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收藏
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浏览/下载:29/9
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
Equilibrium-Point Control and Robustness Analysis of Bioinspired Musculoskeletal Robotic System
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/03/27
Bioinspired equilibrium-point control
Lyapunov stability
muscle model
musculoskeletal robotics
robustness
Adaptive structure evolution and biologically plausible synaptic plasticity for recurrent spiking neural networks
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2023, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Pan, Wenxuan
;
Zhao, Feifei
;
Zeng, Yi
;
Han, Bing
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2023/12/21
Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
;
Gao, Jie
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/03/27
Musculoskeletal system
bio-inspired muscle model
discrete-time system
event-triggered control
sliding mode controller
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
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浏览/下载:36/4
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提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
Brain-inspired neural circuit evolution for spiking neural networks
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2023, 卷号: 120, 期号: 39, 页码: 10
作者:
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Dong, Yiting
;
Zeng, Yi
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/02/21
brain-inspired
neural circuit evolution
spiking neural networks
Topographic representation of visually evoked emotional experiences in the human cerebral cortex
期刊论文
ISCIENCE, 2023, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 18
作者:
Du, Changde
;
Fu, Kaicheng
;
Wen, Bincheng
;
He, Huiguang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/03/26
Lateral interaction by Laplacian-based graph smoothing for deep neural networks
期刊论文
CAAI TRANSACTIONS ON INTELLIGENCE TECHNOLOGY, 2023, 页码: 18
作者:
Chen, Jianhui
;
Wang, Zuoren
;
Liu, Cheng-Lin
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2023/11/16
artificial neural networks
biologically plausible
Laplacian-based graph smoothing
lateral interaction
machine learning