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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者:  韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/6  |  提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验  
AI资讯 2024年 第02期(总第118期) 其他
2024-02-27
作者:  张桂英
Adobe PDF(15035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/31  |  提交时间:2024/02/27
AI资讯 2024年 第01期(总第117期) 其他
2024-01-25
作者:  张桂英
Adobe PDF(3293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/40  |  提交时间:2024/01/25
AI资讯 2023年 第12期(总第116期) 其他
2023-12-19
作者:  张桂英
Adobe PDF(8200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/70  |  提交时间:2023/12/19
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/3  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者:  孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/3  |  提交时间:2024/01/22
脉冲数据  特征学习  时空关系建模  图卷积神经网络  多尺度特征  
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  朱振华
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/5  |  提交时间:2023/12/15
自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文
, 2023
作者:  黄海滨
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磁共振血管造影  脑血管分割  统计模型  深度学习  半监督学习  
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者:  赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/4  |  提交时间:2024/01/09
脑功能层级  脑结构  个体化脑发育  异常发育  早期预警  
AI资讯 2023年 第11期(总第115期) 其他
2023-11-02
作者:  张桂英
Adobe PDF(6044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/101  |  提交时间:2023/11/02