已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| A brain-inspired robot pain model based on a spiking neural network 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 13 作者: Feng, Hui; Zeng, Yi 收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2023/02/22 brain-inspired intelligent robot robot pain spiking neural network free energy principle spike-time-dependent-plasticity |
| Deep Reinforcement Learning With Part-Aware Exploration Bonus in Video Games 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 644-653 作者: Xu, Pei; Yin, Qiyue; Zhang, Junge; Huang, Kaiqi Adobe PDF(1480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/70  |  提交时间:2023/02/22 Deep learning exploration reinforcement learning video game |
| Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文 , 中国桂林, 2022-7-9 作者: Shan QF(单钦锋); Wang WJ(王伟杰); Guo DF(郭丁飞); Sun XR(孙向荣); Jia LH(贾立好) Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/29  |  提交时间:2023/06/05 Deep learning Mechatronics Navigation Reinforcement learning Cost function Real-time systems Trajectory |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/67  |  提交时间:2023/07/06 |
| Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文 , PADUA,Italy, 2022-7-18 作者: Zhong SL(钟汕林); Zhou JJ(周俊杰); Wu W(吴伟) Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/67  |  提交时间:2022/06/14 Musculoskeletal robot Constraint Force Field High precision Control Schemes of robot |
| SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning 期刊 创刊日期: 2022, 主办者: Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Hong Qiao, Zhiyong Liu Adobe PDF(7817Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/83  |  提交时间:2023/01/12 Reinforcement learning structural representations learning multi-task learning robotics |
| 脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文 工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022 作者: 周芳旭 Adobe PDF(16945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/7  |  提交时间:2022/06/15 序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准,连接组 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周俊杰 Adobe PDF(25529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/16  |  提交时间:2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/15  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文 , 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 李佳乐 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/6  |  提交时间:2022/06/14 预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络 |