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| Subspace-Aware Exploration for Sparse-Reward Multi-Agent Tasks 会议论文
, Washington DC, USA, 2023-2-7
作者: Pei Xu ; Junge Zhang; Qiyue Yin; Chao Yu; Yaodong Yang; Kaiqi Huang
 Adobe PDF(2037Kb) |  收藏 | 浏览/下载：175/59 | 提交时间：2023/06/19
deep reinforcement learning sparse reward exploration multi-agent |
| 3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者: Hao Xu; Yangchang Sun; Qi Sun; Minghao Yang; Jinlong Chen; Baohua Qiang; Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：132/56 | 提交时间：2023/06/27
Robotics grasping |
| MOSO: Decomposing MOtion, Scene and Object for Video Prediction 会议论文
, Vancouver, Canada, 2023-6-18
作者: Sun, Mingzhen; Wang, Weining; Zhu, Xinxin; Liu, Jing
Adobe PDF(1504Kb) | 收藏 | 浏览/下载：91/20 | 提交时间：2023/05/04 |
| Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者: Shan QF(单钦锋); Wang WJ(王伟杰); Guo DF(郭丁飞); Sun XR(孙向荣); Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：97/28 | 提交时间：2023/06/05
Deep learning Mechatronics Navigation Reinforcement learning Cost function Real-time systems Trajectory |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/67 | 提交时间：2023/07/06 |
| Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
, PADUA，Italy, 2022-7-18
作者: Zhong SL(钟汕林); Zhou JJ(周俊杰); Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb) | 收藏 | 浏览/下载：272/66 | 提交时间：2022/06/14
Musculoskeletal robot Constraint Force Field High precision Control Schemes of robot |
| HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文
, 线上+线下（美国费城）, 2022-5
作者: Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(5779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/31 | 提交时间：2022/06/16 |
| Hand Position Tracking based on Optimized Consistent Extended Kalman Filter 会议论文
, 中国合肥, 2022-8-15至2022-8-17
作者: Lin, Tian; Wenchao, Xue; Long, Cheng
Adobe PDF(3890Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/50 | 提交时间：2022/06/14 |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
Adobe PDF(1086Kb) | 收藏 | 浏览/下载：106/29 | 提交时间：2023/06/27
对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者: Gao jie; Zhang xiaodong; Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb) | 收藏 | 浏览/下载：180/57 | 提交时间：2022/06/14 |
