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| DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION 会议论文 , Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28 作者: Wan Yiming; Gao Wei; Han Sheng; Wu Yihong Adobe PDF(3073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/102  |  提交时间:2020/06/10 |
| 3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899 作者: Tang FL(唐付林); Wu YH(吴毅红); Hou XH(侯晓辉); Lin HB(林海滨) Adobe PDF(4394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/39  |  提交时间:2023/04/25 |
| A Partial Sparsification Scheme for Visual-Inertial Odometry 会议论文 , Virtual Conference, 2020-07-06 作者: Zhu ZK(朱志凯) Adobe PDF(1115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/54  |  提交时间:2021/06/18 |
| DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16 作者: Lu, Xiaoyun; Wang, Hu; Tang, Shuming; Huang, Huimin; Li, Chuang 浏览  |  Adobe PDF(3615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/55  |  提交时间:2020/08/21 static features extraction dynamic environments 3D reconstruction monocular SLAM |
| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 黄馨 Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/14  |  提交时间:2020/06/11 视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林 Adobe PDF(12829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/16  |  提交时间:2020/06/11 在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 边疆 Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/14  |  提交时间:2020/06/07 高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 亢兆兵 Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/8  |  提交时间:2020/06/10 鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| 基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王超 Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/3  |  提交时间:2020/06/12 数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 辛喆 Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/1  |  提交时间:2020/06/12 视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |