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Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:  Yifan Lu;  Jiayi Ma;  Xiaoguang Mei;  Jun Huang;  Xiao-Ping Zhang
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Feature matching  graph cut  outlier filtering  topology preserving  
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者:  刘彭鹏
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人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像  
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/57  |  提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者:  林子越
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四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪  
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文
, 2023
作者:  李克强
Adobe PDF(27213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/3  |  提交时间：2023/06/02
深度学习  法向估计  多尺度图卷积  多视图三维重建  神经隐式表达  
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
作者:  高广泽
Adobe PDF(303932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/7  |  提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建  数字正射影像  全球定位系统  图像拼接  
大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/2  |  提交时间：2023/06/14
大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证  
动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者:  高旋畅
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动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配  
Change detection and update of 3D sparse map by merging geometry and appearance 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2023, 卷号: 119, 页码: 9
作者:  Ma, Wenjuan;  Song, Zhuo;  He, Ying;  Shen, Shuhan
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Change detection  3D map update  3D sparse map  
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera 期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:  Gao, Xuanchang;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/28  |  提交时间：2023/06/14