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Visual Feedback Disturbance Rejection Control for an Amphibious Bionic Stingray Under Actuator Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 566-568
作者:
Haiyan Cheng
;
Bin Fang
;
Qing Liu
;
Jinhua Zhang
;
Jun Hong
Adobe PDF(1560Kb)
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浏览/下载:167/53
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提交时间:2023/01/16
MPC-based Motion Planning and Control Enables Smarter and Safer Autonomous Marine Vehicles: Perspectives and a Tutorial Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 8-24
作者:
Henglai Wei
;
Yang Shi
Adobe PDF(10538Kb)
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浏览/下载:133/18
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提交时间:2023/01/03
Autonomous marine vehicles (AMVs)
model predictive control (MPC)
motion control
motion planning
Robust Control of Manned Submersible Vehicle With Nonlinear MPC and Disturbance Observer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1349-1351
作者:
Qiuxin Zhong
;
Xing Fang
;
Zhengtao Ding
;
Fei Liu
Adobe PDF(724Kb)
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浏览/下载:97/41
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提交时间:2023/04/26
A Novel Obstacle Avoidance Consensus Control for Multi-AUV Formation System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1304-1318
作者:
Linling Wang
;
Daqi Zhu
;
Wen Pang
;
Chaomin Luo
Adobe PDF(7036Kb)
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浏览/下载:86/37
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提交时间:2023/04/26
Autonomous underwater vehicle (AUV)
event-triggered control
fixed-time consensus
formation obstacle avoidance
improved artificial potential field and leader-follower strategy (IAPF-LF)
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Jian Wang
;
Zhengxing Wu
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(11298Kb)
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浏览/下载:289/158
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977
作者:
Haisheng Xia
;
Muhammad Alamgeer Khan
;
Zhijun Li
;
MengChu Zhou
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提交时间:2022/05/30
Cyborg intelligence
diving
exoskeleton
intention perception, modeling and control, swimming
underwater exoskeletons
underwater robots
wearable robots
Dust Distribution Study at the Blast Furnace Top Based on
k
-
Sε
-
u
p
Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 121-135
作者:
Zhipeng Chen
;
Zhaohui Jiang
;
Chunjie Yang
;
Weihua Gui
;
Youxian Sun
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提交时间:2021/04/09
Blast furnace (BF)
dust movement
interphase interaction
modeling theory
turbulent flow
two-scale direct interaction approximation (TSDIA)
Dynamic System Identification of Underwater Vehicles Using Multi-output Gaussian Processes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 681-693
作者:
Wilmer Ariza Ramirez
;
Juš Kocijan
;
Zhi Quan Leong
;
Hung Duc Nguyen
;
Shantha Gamini Jayasinghe
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提交时间:2021/09/13
Dependent Gaussian processes
dynamic system identification
multi-output Gaussian processes
non-parametric identification
autonomous underwater vehicle (AUV)
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:
Madhusmita Panda
;
Bikramaditya Das
;
Bidyadhar Subudhi
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Bibhuti Bhusan Pati
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提交时间:2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)
cooperative motion
formation control
optimization
path planning (PP).
Research on End-force Output of 8-cable Driven Parallel Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 378-389
作者:
Sen-Hao Hou
;
Xiao-Qiang Tang
;
Ling Cao
;
Zhi-Wei Cui
;
Hai-Ning Sun
;
Ying-Wei Yan
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提交时间:2021/02/22
Cable driven parallel manipulators
low gravity environment
end-force output
cable force control
mix control strategy.