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Video-Based Vehicle Detection Approach with Data-Driven Adaptive Neuro-Fuzzy Networks
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2015, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 1555015 (32 pages)
作者:
Wang, Kunfeng
;
Yao, Yanjie
;
Wang, Kunfeng(王坤峰)
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提交时间:2016/03/30
Vehicle Detection
Virtual Loop
Neuro-fuzzy Network
Combined Classifier
Semi-supervised Learning
Adaptive Inverse Control of Cable-Driven Parallel System Based on Type-2 Fuzzy Logic Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 1803-1816
作者:
Wang, Tiechao
;
Tong, Shaocheng
;
Yi, Jianqiang
;
Li, Hongyi
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提交时间:2015/11/12
Adaptive Inverse Control
Cable-driven Parallel System
Fuzzy Nonlinear Autoregressive Exogenous (Narx) Model
Type-2 Fuzzy Logic Systems
Design of CASIA-ARM: a Novel Rehabilitation Robot for Upper Limbs
会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, Sept 28 - Oct 2, 2015
作者:
Liang, Peng
;
Zeng-Guang, Hou
;
Long, Peng
;
Weiqun, Wang
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提交时间:2016/01/25
Dynamic Modeling and Control Simulation of a Modified Delta Manipulator
会议论文
, 丽江, 2015-8
作者:
Jianlong Hao
;
Xiaoliang Xie
;
Guibin Bian
;
Zengguang Hou
;
Zhenqiu Feng
;
Zhanjie Gao
;
Hongnian Yu
;
Luige Vladareanu
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提交时间:2017/06/07
Dynamic Modeling and Control of a Parallel Upper-limb Rehabilitation Robot
会议论文
Proceedings of the 14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics, Singapore, 11 – 14 August 2015
作者:
Liang, Peng
;
Zeng-Guang, Hou
;
Weiqun, Wang
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提交时间:2016/01/25
Kinematic and Static Analysis of a Cable-driven 3-DOF Delta Parallel Mechanism for Haptic Manipulators
会议论文
, 杭州, 2015-7-28
作者:
Jianlong Hao
;
Guibin Bian
;
Xiao-Liang Xie
;
Zeng-Guang Hou
;
Hongnian Yu
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提交时间:2017/06/07
Delta
Static Analysis
Gravity Compensation
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
郝建林
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提交时间:2015/09/02
Fast馈源支撑系统
运动学建模
三级平台期望位姿规划
滚动优化方法
接收机二次误差模型
Focus Cabin Suspension Of Fast
Kinematics Modeling
Expected Pose Planning Of Three Platforms
Receding Horizon Optimization Method
The Quadric Error Model Of Receiver
Application of A Robotic System with Mobile Manipulator and Vision Positioning
会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Busan, Korea, 2015
作者:
Shao, Xuesong
;
Liu,Jian
;
Xu,Qing
;
Huang,Qifeng
;
Xiao,Wei
;
Wang, Wei
;
Xing, Chunlong
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提交时间:2016/10/26
Mobile Manipulator