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| Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes 会议论文 , Vancouver, BC, Canada, 2017-9 作者: Chang WK(常文凯); Yang GD(杨国栋); Yu JZ(喻俊志); Liang ZZ(梁自泽); Cheng L(程龙); Zhou C(周超) 浏览  |  Adobe PDF(6147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/89  |  提交时间:2018/05/31 |
| A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380 作者: Yu, JunZhi; Wen, Li; Ren, ZiYu 浏览  |  Adobe PDF(5580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:438/181  |  提交时间:2018/01/05 Fish Swimming Robots Robotic Fish Hydrodynamics Motion Control |
| 手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 郝剑龙 Adobe PDF(45613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:434/7  |  提交时间:2017/06/07 触力觉交互设备 力反馈 手术模拟器 无源性与稳定性 多模式交互 |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王晓楠 Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/1  |  提交时间:2017/06/07 下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 面向FAST 的多时滞多噪声测量条件下最优状态估计的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 孙尧 Adobe PDF(3967Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/7  |  提交时间:2017/06/09 多时滞 多噪声 最优化 状态估计 Fast工程 |
| Research on Astronomical Trajectory Planning Algorithm for FAST 会议论文 , Chongqing, China, 28-30 May 2017 作者: DENG Sai; JING Fengshui; YANG Guodong; LIANG Zize 浏览  |  Adobe PDF(260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/87  |  提交时间:2018/05/06 Trajectory Planning Fast Telescope Double s |
| Cascade Motion Planning for Vibration Suppression of the Focus Cabin in FAST 会议论文 , 中国大连, 2017/07 作者: Zheng RZ(郑榕樟); Jing FS(景奉水); Yang GD(杨国栋) Adobe PDF(978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/84  |  提交时间:2018/05/04 |
| Kinematics analysis of a 4-DOF underwater manipulator installed on the vehicle 会议论文 , Qingdao, China, 3-7 Dec. 2016 作者: Yu Wang; Shuo Wang; Chao Zhou; Min Tan Adobe PDF(728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/31  |  提交时间:2018/10/09 |