×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
精密感知与控制研究... [13]
09年以前成果 [5]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
徐德 [18]
谭民 [5]
邹伟 [3]
刘希龙 [3]
苏虎 [2]
宫新一 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
会议论文 [4]
发表日期
2023 [1]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [2]
2017 [2]
2016 [2]
更多...
语种
英语 [13]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE SENSO... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE-ASME ... [1]
IET SCIENC... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Emergency ... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [12]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [3]
60805038) [1]
61175111 [1]
61273337 [1]
61305024 [1]
61403378 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:徐德
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Xu, Xinyao
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/54
  |  
提交时间:2023/06/21
data augmentation
feature clustering
class-rebalance strategy
few-shot learning
fault diagnosis
Combining Prior Knowledge With CNN for Weak Scratch Inspection of Optical Components
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Hou, Wei
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(6798Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:320/125
  |  
提交时间:2021/03/08
Convolutional neural network (CNN)
direction-sensitive convolution (DSC)
local maximum index (LMI)
optical component
weak scratch inspection
A Calibration and 3-D Measurement Method for an Active Vision System With Symmetric Yawing Cameras
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Xu, De
;
Zhang, Di
;
Liu, Xilong
;
Ma, Liping
Adobe PDF(2707Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:220/47
  |  
提交时间:2021/11/03
3-D measurement
active vision
calibration
stereo vision
symmetric yawing system
Visual Defect Inspection for Deep-Aperture Components With Coarse-to-Fine Contour Extraction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 3262-3274
作者:
Gong, Xinyi
;
Su, Hu
;
Xu, De
;
Zhang, Jiabin
;
Zhang, Lei
;
Zhang, Zhengtao
浏览
  |  
Adobe PDF(1324Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/63
  |  
提交时间:2020/08/03
Coarse-fine positioning
deep-hole component
defect inspection
edge grouping
image processing
A Hardware-Oriented Algorithm for Ultra-High-Speed Object Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 3818-3831
作者:
Li, Jianquan
;
Liu, Xilong
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
;
Gu, Qingyi
;
Ishii, Idaku
浏览
  |  
Adobe PDF(4892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:273/49
  |  
提交时间:2019/07/12
Hardware implementation
high-frame-rate vision
field-programmable gate array
multi-object detection
histograms of oriented gradient
support vector machine
Feature-Related Searching Control Model for Curve Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 580-591
作者:
Zhang MY(张茗奕)
;
Xilong Liu
;
De Xu
;
Zhiqiang Cao
浏览
  |  
Adobe PDF(1984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:269/90
  |  
提交时间:2019/05/08
Curve Detection
Feature Description
Prediction
Searching
Searching Control Mode
Updating
Measurement error analysis of binocular stereo vision: effective guidelines for bionic eyes
期刊论文
IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 829-838
作者:
Wang, Qingbin
;
Yin, Yingjie
;
Zou, Wei
;
Xu, De
;
Yin YJ(尹英杰)
浏览
  |  
Adobe PDF(2764Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:356/109
  |  
提交时间:2018/01/04
Measurement Errors
Stereo Image Processing
Biocybernetics
Spatial Variables Measurement
Feature Extraction
Measurement Error Analysis
Binocular Stereo Vision
Bionic Eyes
Active Cameras
Rotation Angle Errors
Image Feature Extraction Errors
Depth Measurement
Calculation Formula
Angular Velocity
Vision-based Quality Inspection for Components with Small Diameter and Deep Hole
会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 August 2017
作者:
Xinyi Gong
;
Hu Su
;
Zhengtao Zhang
;
De Xu
浏览
  |  
Adobe PDF(1604Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:427/129
  |  
提交时间:2017/09/20
Width Estimation of Glue Line for Engine Oil Sump Based on Planar Vision
会议论文
The 28th Chinese Control and Decision Conference, Yinchuan, China, 2016-5-28~2016-5-30
作者:
Yan Changguo
;
Xu De
;
Liu Yan
;
Zhang Feng
浏览
  |  
Adobe PDF(832Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/85
  |  
提交时间:2016/06/20
Glue Line
Width Estimation
Morphological Method
Curve Fitting
A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62
作者:
Peng, Zhao
;
Cao Zhiqiang
;
Nong, Gu
;
Chao, Zhou
;
De, Xu
;
Min, Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(4573Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:393/74
  |  
提交时间:2016/04/12
Marsupial Robotic System
Coordinated Docking
Embedded Vision
Lifting Docking Station