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Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Yu JZ(喻俊志)
浏览  |  Adobe PDF(704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/103  |  提交时间：2018/11/14
Robotic dolphin  motion control  CPGs  water quality monitoring  
Depth-aware layered edge for object proposal 会议论文
, Barcelona, Spain, 2016-6
作者:  Jing Liu;  Tongwei Ren;  Bing-Kun Bao;  Jia Bei
浏览  |  Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/79  |  提交时间：2018/01/04
三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  张明
Adobe PDF(4697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：474/16  |  提交时间：2016/06/22
Cayley 变换  摄像机自标定  分层重建  直线三角化  基本矩阵估计  
基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  隋伟
Adobe PDF(54849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：473/10  |  提交时间：2016/06/24
城市数字化  基于图像的模型重建  结构保持的模型重建  运动恢复 结构  多视角立体技术  图拉普拉斯  平面分割  表面重建  纹理映射  
Coordinated Insertion Control for Inclined Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 2990-2999
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Qin, Fangbo;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/127  |  提交时间：2016/10/20
Coordinated Control  Inclined Insertion  Precision Assembly  
Layer-Wise Floorplan Extraction for Automatic Urban Building Reconstruction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1261-1277
作者:  Sui, Wei;  Wang, Lingfeng;  Fan, Bin;  Xiao, Hongfei;  Wu, Huaiyu;  Pan, Chunhong
浏览  |  Adobe PDF(2339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：496/137  |  提交时间：2016/03/31
3d Reconstruction  3d Modelling  Image Based Modelling  Point Clouds  
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:  Qin, Zhengke;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Lu, Jinyan;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(3581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/169  |  提交时间：2017/06/13
Assembly  Laser Distance Sensor (Lds)  Robotics  Vision-guidance  
Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378
作者:  Xing, Dengpeng;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Li, Haipeng;  Zhang, Zhengtao
浏览  |  Adobe PDF(1288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：429/100  |  提交时间：2016/06/14
Motion Control  Precision Assembly  Various Fit Types  
Triangulation and metric of lines based on geometric error 期刊论文
Computer Vision and Image Understanding, 2016, 期号: 145, 页码: 111-127
作者:  Fuchao Wu;  Ming Zhang;  Guanghui Wang;  Zhanyi Hu
浏览  |  Adobe PDF(4946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/114  |  提交时间：2016/06/22
Line Triangulation  Metric Of Lines  Plücker Coordinates  Geometric Error  Quasi-riemannian  
The Novel control method for the Adit data collection system 会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:  Lei Yang;  En Li;  Zize Liang
浏览  |  Adobe PDF(783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/128  |  提交时间：2016/10/13
Mobile Robots  Tuning  Servosystems  Cameras  Fractional Calculus