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Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
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Visual-slam  Dense Mapping  Icp Algorithm  Sampling Algorithm  On-line  Mobile Device  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/80  |  提交时间：2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
Simultaneous Recognition and Assessment of Post-Stroke Hemiparetic Gait by Fusing Kinematic, Kinetic, and Electrophysiological Data 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 856-864
作者:  Cui, Chengkun;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Zhao, Jun;  Su, Guodong;  Zhou, Hao;  Peng, Liang;  Wang, Weiqun
浏览  |  Adobe PDF(1281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：465/143  |  提交时间：2018/05/30
Post-stroke Hemiparesis  Gait Analysis  Multimodalfusion  Marker Trajectory (Mt)  Ground Reaction Force (Grf)  Electromyogram (Emg)  
A Robust Detection Method of Control Points for Calibration and Measurement With Defocused Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 2725-2735
作者:  Ding, Wendong;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
浏览  |  Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：474/111  |  提交时间：2018/01/04
Camera Calibration  Control Point Detection  Defocused Image  Point Spread Function  Vision Measurement  
3D Tracker-Level Fusion for Robust RGB-D Tracking 期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: E100D, 期号: 8, 页码: 1870-1881
作者:  An, Ning;  Zhao, Xiao-Guang;  Hou, Zeng-Guang
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Rgb-d Tracking  Data Fusion  3d Object Tracking  Online Video Processing  
Coordinated Insertion Control for Inclined Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 2990-2999
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Qin, Fangbo;  Xu, De
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Coordinated Control  Inclined Insertion  Precision Assembly  
Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378
作者:  Xing, Dengpeng;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Li, Haipeng;  Zhang, Zhengtao
浏览  |  Adobe PDF(1288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：421/99  |  提交时间：2016/06/14
Motion Control  Precision Assembly  Various Fit Types