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多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王源
Adobe PDF(11307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/4  |  提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测  热力图回归  人脸伪造检测  图卷积神经网络  
开放集目标检测方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  熊永誉
Adobe PDF(10765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/17  |  提交时间:2022/06/19
目标检测  开放集识别  原型学习  开放集目标检测  
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  范嗣祺
Adobe PDF(8690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/12  |  提交时间:2022/06/15
图像语义分割  点云语义分割  半监督学习  环境感知  智能车  
基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究 学位论文
工程硕士学位, 中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:  李名扬
Adobe PDF(44946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/3  |  提交时间:2021/06/21
垃圾分类,深度学习,目标检测,自注意力机制,目标跟踪  
基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
作者:  周宗伟
Adobe PDF(7507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/12  |  提交时间:2021/05/28
深度学习  卷积神经网络  在线跟踪  多目标跟踪  实时跟踪  
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙思洋
Adobe PDF(19199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:379/17  |  提交时间:2020/06/08
深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油  
基于特征学习的目标检测技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  朱优松
Adobe PDF(8332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:522/29  |  提交时间:2019/06/05
目标检测  特征学习  卷积神经网络  深度学习  
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/9  |  提交时间:2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  尹英杰
Adobe PDF(9463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/10  |  提交时间:2016/06/20
离线有监督学习  在线学习  视觉检测  视觉跟踪  检测器和跟踪器融合机制  自主对接控制  自主空中加油  
大类别集分类与自适应及其在汉字识别中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张煦尧
Adobe PDF(2928Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/1  |  提交时间:2015/09/02
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